目录 1
第三篇 运动学与动力学 1
第十五章 质点的运动 4
§15-1点的平面曲线运动，确定动点位置的方法 4
§15-2点的速度和加速度的自然坐标表示法 8
§15-3点的速度和加速度的直角坐标表示法 17
§15-4质点动力学的基本定律 22
§15-5质点的运动微分方程 24
§15-6达朗伯原理，动静法 30
习题 35
第十六章 刚体的平动与绕定轴转动 41
§16-1刚体运动的两种基本形式 41
§16-2刚体的平动 42
§16-3质心，刚体作平动时惯性力的简化，质心运动定理 44
§16-4刚体绕定轴转动 49
§16-5转动刚体上各点的速度与加速度 53
§16-6刚体绕定轴转动的微分方程 57
§16-7转动惯量与回转半径 60
§16-8刚体绕定轴转动微分方程的应用举例 66
§16-9刚体绕垂直于其对称平面的定轴转动时其惯性力系的简化，动反力的概念 69
习题 75
第十七章 点的复合运动 81
§17-1复合运动的基本概念 81
§17-2点的速度合成定理 84
§17-3互不相关两动点的相对速度 92
习题 96
第十八章 刚体的平面运动 102
§18-1刚体平面运动概述 102
§18-2平面运动分解为平动与转动，平面图形的运动方程 103
§18-3平面图形内各点的速度分析——合成法 106
§18-4平面图形内各点的速度分析——瞬心法 113
习题 121
§19-1功和功率 127
第十九章 功能原理 127
§19-2质点和刚体的动能 136
§19-3动能定理 138
习题 147
第四篇 专题 152
第二十章 单自由度系统的振动 152
§20-1振动的概念 152
§20-2单自由度系统的自由振动 153
§20-3单自由度系统的阻尼振动 159
§20-4单自由度系统的强迫振动 165
§20-5隔振和消振的概念 172
习题 172
第二十一章 动应力的计算 175
§21-1动应力的概念 175
§21-2构件作匀加速直线平动和匀速转动时的应力计算 176
§21-3构件受冲击时的应力和变形计算 180
§21-4振动应力的概念及计算 188
习题 190
第二十二章 薄壁容器的力学基础 194
§22-1薄壁容器的概念和实例 194
§22-2薄壁容器的应力计算 194
§22-3薄壁容器的强度条件 201
§22-4外压薄壁圆筒的失稳现象 204
习题 208
§23-2厚壁圆筒的应力计算 210
§23-1厚壁圆筒的概念和实例 210
第二十三章 厚壁圆筒的力学基础 210
§23-3内压厚壁圆筒的强度条件 215
习题 219
第二十四章 断裂韧性 220
§24-1脆性断裂与塑性断裂 220
§24-2裂缝的形成及其重要性 221
§24-3线弹性断裂力学的应力强度因子K 223
习题答案 226