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目录 1

第三篇 运动学与动力学 1

第十五章 质点的运动 4

§15-1点的平面曲线运动，确定动点位置的方法 4

§15-2点的速度和加速度的自然坐标表示法 8

§15-3点的速度和加速度的直角坐标表示法 17

§15-4质点动力学的基本定律 22

§15-5质点的运动微分方程 24

§15-6达朗伯原理，动静法 30

习题 35

第十六章 刚体的平动与绕定轴转动 41

§16-1刚体运动的两种基本形式 41

§16-2刚体的平动 42

§16-3质心，刚体作平动时惯性力的简化，质心运动定理 44

§16-4刚体绕定轴转动 49

§16-5转动刚体上各点的速度与加速度 53

§16-6刚体绕定轴转动的微分方程 57

§16-7转动惯量与回转半径 60

§16-8刚体绕定轴转动微分方程的应用举例 66

§16-9刚体绕垂直于其对称平面的定轴转动时其惯性力系的简化，动反力的概念 69

习题 75

第十七章 点的复合运动 81

§17-1复合运动的基本概念 81

§17-2点的速度合成定理 84

§17-3互不相关两动点的相对速度 92

习题 96

第十八章 刚体的平面运动 102

§18-1刚体平面运动概述 102

§18-2平面运动分解为平动与转动，平面图形的运动方程 103

§18-3平面图形内各点的速度分析——合成法 106

§18-4平面图形内各点的速度分析——瞬心法 113

习题 121

§19-1功和功率 127

第十九章 功能原理 127

§19-2质点和刚体的动能 136

§19-3动能定理 138

习题 147

第四篇 专题 152

第二十章 单自由度系统的振动 152

§20-1振动的概念 152

§20-2单自由度系统的自由振动 153

§20-3单自由度系统的阻尼振动 159

§20-4单自由度系统的强迫振动 165

§20-5隔振和消振的概念 172

习题 172

第二十一章 动应力的计算 175

§21-1动应力的概念 175

§21-2构件作匀加速直线平动和匀速转动时的应力计算 176

§21-3构件受冲击时的应力和变形计算 180

§21-4振动应力的概念及计算 188

习题 190

第二十二章 薄壁容器的力学基础 194

§22-1薄壁容器的概念和实例 194

§22-2薄壁容器的应力计算 194

§22-3薄壁容器的强度条件 201

§22-4外压薄壁圆筒的失稳现象 204

习题 208

§23-2厚壁圆筒的应力计算 210

§23-1厚壁圆筒的概念和实例 210

第二十三章 厚壁圆筒的力学基础 210

§23-3内压厚壁圆筒的强度条件 215

习题 219

第二十四章 断裂韧性 220

§24-1脆性断裂与塑性断裂 220

§24-2裂缝的形成及其重要性 221

§24-3线弹性断裂力学的应力强度因子K 223

习题答案 226