第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学的基本概念 受力图 3
1-1 基本概念 3
1-2 力的基本性质 4
习题 9
1-3 受力图 11
习题 18
第二章 平面汇交力系 21
2-1 平面汇交力系合成的几何法 21
2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 22
2-3 三力平衡汇交定理 26
习题 27
2-4 平面汇交力系合成的解析法 29
2-5 平面汇交力系平衡的解析条件 32
习题 36
3-1 力对点之矩 38
第三章 力矩 力偶 38
习题 41
3-2 力偶与力偶矩 41
3-3 平面力偶系的合成与平衡 45
习题 48
第四章 平面一般力系 50
4-1 力线平移定理 50
4-2 平面一般力系的简化 51
4-3 平面一般力系的平衡方程及其应用 53
习题 59
4-4 平面平行力系 60
4-5 物体系统的平衡 64
习题 69
第五章 摩擦 72
5-1 滑动摩擦 72
5-2 考虑摩擦的平衡问题 76
习题 79
5-3 自锁 80
习题 85
第六章 空间力系 重心 87
6-1 力在空间坐标轴上的投影 87
6-2 力对轴之矩 88
6-3 空间力系的平衡 89
习题 95
6-4 重心及其坐标公式 96
6-5 组合图形的重心 101
习题 103
静力学复习题 104
第二篇 运动学与动力学 109
引言 109
第七章 点的运动 111
7-1 点的直线运动 111
习题 117
7-2 点的平面曲线运动 118
习题 126
8-1 刚体的平行移动 127
第八章 刚体的基本运动 127
8-2 刚体的定轴转动 128
习题 133
8-3 转动刚体上各点的速度和加速度 134
习题 138
第九章 点的合成运动 140
9-1 点的合成运动概念 140
9-2 点的速度合成定理 142
习题 147
第十章 质点动力学基础 150
10-1 质点动力学基本方程 150
习题 156
10-2 惯性力 157
10-3 动静法 159
习题 162
第十一章 刚体动力学基础 164
11-1 刚体平动动力学问题 164
11-2 刚体转动动力学基本方程 165
11-3 转动惯量 168
11-4 刚体转动动力学基本方程的应用 172
习题 175
第十二章 动能定理 177
12-1 力的功 177
习题 182
12-2 动能定理 183
12-3 功率 188
习题 190
运动学与动力学复习题 191
第三篇 材料力学 197
引言 197
第十三章 拉伸和压缩 200
13-1 拉伸和压缩的概念 200
13-2 抗伸和压缩时的内力 截面法 201
13-3 横截面上的正应力 204
13-4 轴向变形和虎克定律 横向变形 205
习题 210
13-5 拉伸和压缩时材料的机械性质 212
13-6 拉伸和压缩的强度计算 220
习题 226
第十四章 剪切 挤压 228
14-1 剪切的概念 剪应力 228
14-2 挤压的概念 挤压应力 230
14-3 剪切与挤压的实用计算 231
14-4 剪切变形 剪切虎克定律 237
习题 238
15-1 扭转的概念 240
第十五章 扭转 240
15-2 扭转时的内力——扭矩和扭矩图 241
15-3 圆轴扭转时的应力 244
15-4 极惯性矩和抗扭截面模量 249
15-5 圆轴扭转时的变形 251
习题 252
15-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 254
习题 259
16-1 平面弯曲的概念 260
第十六章 弯曲 260
16-2 梁弯曲时的内力 262
16-3 弯矩图 265
习题 273
16-4 纯弯曲时横截面上的正应力 274
16-5 截面的轴惯性矩和抗弯截面模量 280
16-6 梁的弯曲强度计算 283
习题 291
16-7 弯曲变形 292
习题 303
16-8 提高梁的弯曲强度与刚度的措施 304
习题 310
第十七章 组合变形的强度计算 313
17-1 拉(压)、弯组合时的强度计算 313
习题 316
17-2 弯、扭组合时的应力分析 317
17-3 弯、扭组合时的强度计算 321
习题 327
第十八章 压杆稳定 328
18-1 压杆稳定的概念 328
18-2 细长压杆的临界力 330
18-3 欧拉公式的适用范围 非细长杆临界应力的经验公式 332
18-4 压杆的稳定校核 335
18-6 提高压杆稳定性的途径 337
习题 339
19-1 交变应力的概念及其循环特征 341
第十九章 交变应力 341
19-2 疲劳破坏 344
19-3 材料的持久极限及其测定 346
19-4 影响持久极限的主要因素 348
习题 350
材料力学复习题 351
附录Ⅰ 一些物理量的常用单位 357
附录Ⅱ 型钢规格表 359
习题答案 372