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第一篇 静力学 1

引言 1

第一章 静力学的基本概念 受力图 3

1-1 基本概念 3

1-2 力的基本性质 4

习题 9

1-3 受力图 11

习题 18

第二章 平面汇交力系 21

2-1 平面汇交力系合成的几何法 21

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 22

2-3 三力平衡汇交定理 26

习题 27

2-4 平面汇交力系合成的解析法 29

2-5 平面汇交力系平衡的解析条件 32

习题 36

3-1 力对点之矩 38

第三章 力矩 力偶 38

习题 41

3-2 力偶与力偶矩 41

3-3 平面力偶系的合成与平衡 45

习题 48

第四章 平面一般力系 50

4-1 力线平移定理 50

4-2 平面一般力系的简化 51

4-3 平面一般力系的平衡方程及其应用 53

习题 59

4-4 平面平行力系 60

4-5 物体系统的平衡 64

习题 69

第五章 摩擦 72

5-1 滑动摩擦 72

5-2 考虑摩擦的平衡问题 76

习题 79

5-3 自锁 80

习题 85

第六章 空间力系 重心 87

6-1 力在空间坐标轴上的投影 87

6-2 力对轴之矩 88

6-3 空间力系的平衡 89

习题 95

6-4 重心及其坐标公式 96

6-5 组合图形的重心 101

习题 103

静力学复习题 104

第二篇 运动学与动力学 109

引言 109

第七章 点的运动 111

7-1 点的直线运动 111

习题 117

7-2 点的平面曲线运动 118

习题 126

8-1 刚体的平行移动 127

第八章 刚体的基本运动 127

8-2 刚体的定轴转动 128

习题 133

8-3 转动刚体上各点的速度和加速度 134

习题 138

第九章 点的合成运动 140

9-1 点的合成运动概念 140

9-2 点的速度合成定理 142

习题 147

第十章 质点动力学基础 150

10-1 质点动力学基本方程 150

习题 156

10-2 惯性力 157

10-3 动静法 159

习题 162

第十一章 刚体动力学基础 164

11-1 刚体平动动力学问题 164

11-2 刚体转动动力学基本方程 165

11-3 转动惯量 168

11-4 刚体转动动力学基本方程的应用 172

习题 175

第十二章 动能定理 177

12-1 力的功 177

习题 182

12-2 动能定理 183

12-3 功率 188

习题 190

运动学与动力学复习题 191

第三篇 材料力学 197

引言 197

第十三章 拉伸和压缩 200

13-1 拉伸和压缩的概念 200

13-2 抗伸和压缩时的内力 截面法 201

13-3 横截面上的正应力 204

13-4 轴向变形和虎克定律 横向变形 205

习题 210

13-5 拉伸和压缩时材料的机械性质 212

13-6 拉伸和压缩的强度计算 220

习题 226

第十四章 剪切 挤压 228

14-1 剪切的概念 剪应力 228

14-2 挤压的概念 挤压应力 230

14-3 剪切与挤压的实用计算 231

14-4 剪切变形 剪切虎克定律 237

习题 238

15-1 扭转的概念 240

第十五章 扭转 240

15-2 扭转时的内力——扭矩和扭矩图 241

15-3 圆轴扭转时的应力 244

15-4 极惯性矩和抗扭截面模量 249

15-5 圆轴扭转时的变形 251

习题 252

15-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 254

习题 259

16-1 平面弯曲的概念 260

第十六章 弯曲 260

16-2 梁弯曲时的内力 262

16-3 弯矩图 265

习题 273

16-4 纯弯曲时横截面上的正应力 274

16-5 截面的轴惯性矩和抗弯截面模量 280

16-6 梁的弯曲强度计算 283

习题 291

16-7 弯曲变形 292

习题 303

16-8 提高梁的弯曲强度与刚度的措施 304

习题 310

第十七章 组合变形的强度计算 313

17-1 拉(压)、弯组合时的强度计算 313

习题 316

17-2 弯、扭组合时的应力分析 317

17-3 弯、扭组合时的强度计算 321

习题 327

第十八章 压杆稳定 328

18-1 压杆稳定的概念 328

18-2 细长压杆的临界力 330

18-3 欧拉公式的适用范围 非细长杆临界应力的经验公式 332

18-4 压杆的稳定校核 335

18-6 提高压杆稳定性的途径 337

习题 339

19-1 交变应力的概念及其循环特征 341

第十九章 交变应力 341

19-2 疲劳破坏 344

19-3 材料的持久极限及其测定 346

19-4 影响持久极限的主要因素 348

习题 350

材料力学复习题 351

附录Ⅰ 一些物理量的常用单位 357

附录Ⅱ 型钢规格表 359

习题答案 372