第一章 绪言 1
1-1 历史的回顾 1
1-2 基本概念 1
1-3 系统的描述 2
1-4 系统的设计、建立模型和分析 3
第二章 物理系统 5
2-1 引言 5
2-2 模拟系统 6
2-3 系统元件 18
本章摘要 24
习题 24
第三章 控制系统的表达 27
3-1 引言 27
3-2 传递函数 27
3-3 闭环系统 29
3-4 信号流图 36
3-5 状态表达式 38
本章摘要 46
习题 47
第四章 响应--古典方法 50
4-1 引言 50
4-2 瞬态响应 51
4-3 稳态响应 58
4-4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据 63
本章摘要 68
习题 68
第五章 响应--状态空间法 71
5-1 引言 71
5-2 状态方程的频域解 71
5-3 状态方程的时域解 76
5-4 稳定性--矩阵的特征值 84
5-5 两个例题 85
5-6 控制系统的能控性和能观测性 87
5-7 系统的结构分解、能控和能观测标准型问题 101
5-8 传递矩阵、能控性和能观测性与传递函数的关系 108
本章摘要 117
习题 118
第六章 性能准则 123
6-1 引言 123
6-2 控制系统的技术要求 123
6-3 性能指标 125
6-4 灵敏度函数 127
6-5 控制形式 129
本章摘要 132
习题 132
第七章 图解法 135
7-1 引言 135
7-2 频率响应法 136
7-3 频率域的性能 152
7-4 根轨迹 159
7-5 使用状态方程表达时的作图法 166
本章摘要 167
习题 168
第八章 系统的校正 171
8-1 引言 171
8-2 不稳定系统变为稳定的方法 171
8-3 校正的类型 173
8-4 串联校正 173
8-5 反馈校正 183
8-6 前馈校正 184
8-7 实例 184
8-8 使用状态变量的反馈 187
本章摘要 189
习题 189
第九章 离散系统--古典方法 192
9-1 引言 192
9-2 采样器 192
9-3 z变换 196
9-4 保持电路 200
9-5 脉冲传递函数 202
9-6 系统响应 206
9-7 稳定性试验 210
9-8 离散系统的图解法 213
本章摘要 217
习题 217
第十章 离散系统--状态空间法 219
10-1 引言 219
10-2 状态表示法 219
10-3 离散状态方程组的解 221
10-4 开环系统 228
10-5 闭环系统 229
10-6 混合系统 230
10-7 稳定性 233
本章摘要 234
习题 234
第十一章 非线性系统 237
11-1 引言 237
11-2 描述函数法 237
11-3 相平面法 245
11-4 李雅普诺夫稳定性准则 251
本章摘要 254
习题 254
附录A 拉普拉斯和z变换 255
附录B 符号及单位 256
附录C 矩阵理论基础 257
主要参考书 270