控制系统分析基础PDF电子书下载

第一章 绪言 1

1-1 历史的回顾 1

1-2 基本概念 1

1-3 系统的描述 2

1-4 系统的设计、建立模型和分析 3

第二章 物理系统 5

2-1 引言 5

2-2 模拟系统 6

2-3 系统元件 18

本章摘要 24

习题 24

第三章 控制系统的表达 27

3-1 引言 27

3-2 传递函数 27

3-3 闭环系统 29

3-4 信号流图 36

3-5 状态表达式 38

本章摘要 46

习题 47

第四章 响应--古典方法 50

4-1 引言 50

4-2 瞬态响应 51

4-3 稳态响应 58

4-4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据 63

本章摘要 68

习题 68

第五章 响应--状态空间法 71

5-1 引言 71

5-2 状态方程的频域解 71

5-3 状态方程的时域解 76

5-4 稳定性--矩阵的特征值 84

5-5 两个例题 85

5-6 控制系统的能控性和能观测性 87

5-7 系统的结构分解、能控和能观测标准型问题 101

5-8 传递矩阵、能控性和能观测性与传递函数的关系 108

本章摘要 117

习题 118

第六章 性能准则 123

6-1 引言 123

6-2 控制系统的技术要求 123

6-3 性能指标 125

6-4 灵敏度函数 127

6-5 控制形式 129

本章摘要 132

习题 132

第七章 图解法 135

7-1 引言 135

7-2 频率响应法 136

7-3 频率域的性能 152

7-4 根轨迹 159

7-5 使用状态方程表达时的作图法 166

本章摘要 167

习题 168

第八章 系统的校正 171

8-1 引言 171

8-2 不稳定系统变为稳定的方法 171

8-3 校正的类型 173

8-4 串联校正 173

8-5 反馈校正 183

8-6 前馈校正 184

8-7 实例 184

8-8 使用状态变量的反馈 187

本章摘要 189

习题 189

第九章 离散系统--古典方法 192

9-1 引言 192

9-2 采样器 192

9-3 z变换 196

9-4 保持电路 200

9-5 脉冲传递函数 202

9-6 系统响应 206

9-7 稳定性试验 210

9-8 离散系统的图解法 213

本章摘要 217

习题 217

第十章 离散系统--状态空间法 219

10-1 引言 219

10-2 状态表示法 219

10-3 离散状态方程组的解 221

10-4 开环系统 228

10-5 闭环系统 229

10-6 混合系统 230

10-7 稳定性 233

本章摘要 234

习题 234

第十一章 非线性系统 237

11-1 引言 237

11-2 描述函数法 237

11-3 相平面法 245

11-4 李雅普诺夫稳定性准则 251

本章摘要 254

习题 254

附录A 拉普拉斯和z变换 255

附录B 符号及单位 256

附录C 矩阵理论基础 257

主要参考书 270