前言 1
第一章 绪论 1
第一节 本课程研究的对象 1
第二节 本课程研究的内容 4
第三节 本课程的地位和学习方法 5
第二章 机构的结构分析 8
第一节 机构的组成 8
第二节 机构运动简图 11
第三节 机构自由度分析 17
第四节 机构结构分析及机构分类 23
习题 29
第三章 平面连杆机构 34
第一节 平面四杆机构的类型 34
第二节 平面四杆机构的基本特性 44
第三节 平面连杆机构的运动分析 52
第四节 平面连杆机构的运动综合 60
第五节 平面多杆机构简介 75
习题 78
第一节 凸轮机构的组成和类型 85
第四章 凸轮机构 85
第二节 从动件运动规律的设计 88
第三节 盘形凸轮廓线的设计 96
第四节 凸轮机构基本尺寸设计 105
第五节 凸轮机构的分析 114
第六节 空间凸轮机构简介 118
习题 121
第五章 齿轮机构 126
第一节 齿轮机构的类型和特点 126
第二节 齿廓啮合基本定律 128
第三节 渐开线齿廓 129
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 132
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 136
第六节 渐开线齿轮的加工 142
第七节 渐开线变位齿轮及变位齿轮传动 146
第八节 斜齿圆柱齿轮机构 152
第九节 蜗杆蜗轮机构 161
第十节 圆锥齿轮机构 165
习题 168
第一节 轮系的结构特点和类型 171
第六章 轮系 171
第二节 轮系的传动比计算 173
第三节 轮系的作用 182
第四节 轮系的设计 184
第五节 其它类型的行星传动机构简介 188
习题 193
第七章 步进机构 197
第一节 棘轮机构 197
第二节 槽轮机构 203
第三节 凸轮步进运动机构 207
第四节 不完全齿轮机构 209
习题 211
第八章 机器人机构 213
第一节 概述 213
第二节 开式链机构 214
第三节 并联机器人机构 222
第九章 其它机构 225
第一节 螺旋机构 225
第二节 摩擦轮机构 228
第三节 非圆齿轮机构 230
第四节 组合机构 232
习题 236
第十章 机械运动动力学方程 237
第一节 作用在机械上的力及机械的运转过程 237
第二节 机械的等效动力学模型 239
第三节 机械运动方程式的建立及求解 242
第四节 机械运转速度波动及调节 245
习题 254
第一节 概述 258
第十一章 机械的平衡 258
第二节 转子平衡设计 259
第三节 机构的平衡 263
习题 270
第十二章 机械运动方案设计 275
第一节 机械产品的设计 275
第二节 方案设计中的思想观念 282
第三节 机械传动系统方案设计 284
第四节 功能原理与机器运动方案的关系 289
参考文献 294