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机械原理
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工业技术

  • 电子书积分:11 积分如何计算积分?
  • 作 者:沈世德主编
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:2002
  • ISBN:7111096088
  • 页数:294 页
图书介绍:
《机械原理》目录

前言 1

第一章 绪论 1

第一节 本课程研究的对象 1

第二节 本课程研究的内容 4

第三节 本课程的地位和学习方法 5

第二章 机构的结构分析 8

第一节 机构的组成 8

第二节 机构运动简图 11

第三节 机构自由度分析 17

第四节 机构结构分析及机构分类 23

习题 29

第三章 平面连杆机构 34

第一节 平面四杆机构的类型 34

第二节 平面四杆机构的基本特性 44

第三节 平面连杆机构的运动分析 52

第四节 平面连杆机构的运动综合 60

第五节 平面多杆机构简介 75

习题 78

第一节 凸轮机构的组成和类型 85

第四章 凸轮机构 85

第二节 从动件运动规律的设计 88

第三节 盘形凸轮廓线的设计 96

第四节 凸轮机构基本尺寸设计 105

第五节 凸轮机构的分析 114

第六节 空间凸轮机构简介 118

习题 121

第五章 齿轮机构 126

第一节 齿轮机构的类型和特点 126

第二节 齿廓啮合基本定律 128

第三节 渐开线齿廓 129

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 132

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 136

第六节 渐开线齿轮的加工 142

第七节 渐开线变位齿轮及变位齿轮传动 146

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 152

第九节 蜗杆蜗轮机构 161

第十节 圆锥齿轮机构 165

习题 168

第一节 轮系的结构特点和类型 171

第六章 轮系 171

第二节 轮系的传动比计算 173

第三节 轮系的作用 182

第四节 轮系的设计 184

第五节 其它类型的行星传动机构简介 188

习题 193

第七章 步进机构 197

第一节 棘轮机构 197

第二节 槽轮机构 203

第三节 凸轮步进运动机构 207

第四节 不完全齿轮机构 209

习题 211

第八章 机器人机构 213

第一节 概述 213

第二节 开式链机构 214

第三节 并联机器人机构 222

第九章 其它机构 225

第一节 螺旋机构 225

第二节 摩擦轮机构 228

第三节 非圆齿轮机构 230

第四节 组合机构 232

习题 236

第十章 机械运动动力学方程 237

第一节 作用在机械上的力及机械的运转过程 237

第二节 机械的等效动力学模型 239

第三节 机械运动方程式的建立及求解 242

第四节 机械运转速度波动及调节 245

习题 254

第一节 概述 258

第十一章 机械的平衡 258

第二节 转子平衡设计 259

第三节 机构的平衡 263

习题 270

第十二章 机械运动方案设计 275

第一节 机械产品的设计 275

第二节 方案设计中的思想观念 282

第三节 机械传动系统方案设计 284

第四节 功能原理与机器运动方案的关系 289

参考文献 294

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