静力学 1
第一章 物体的受力分析及基本力学量的计算 1
1-1 静力学基本概念 1
1-2 静力学公理 2
1-3 约束和约束反力 4
1-4 物体的受力分析与受力图 7
1-5 合力投影定理 10
1-6 力对点之矩及力偶理论 12
习题 19
第二章 平面力系 26
2-1 力的平移定理 26
2-2 平面任意力系向已知点简化 27
2-3 简化结果分析合力矩定理 29
2-4 平面任意力系的平衡条件 32
2-5 物体系统的平衡静定与静不定问题 37
2-6 平面桁架 44
2-7 带有摩擦的平衡问题 49
习题 57
第三章 空间力系 73
3-1 力对轴之矩 73
3-2 空间任意力系向已知点简化主矢和主矩 75
3-3 简化结果分析 76
3-4 空间任意力系的平衡条件 78
3-5 平行力系的中心及物体的重心与质心 82
习题 87
4-1 点的运动方程：矢径法、直角坐标法、自然法 93
第四章 点的运动学 93
运动学 93
4-2 点的速度和加速度的矢量表示法 95
4-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 96
4-4 自然法表示点的速度和加速度 101
习题 108
第五章 刚体的基本运动 113
5-1 刚体的平动 113
5-2 刚体的定轴转动 114
5-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度及其矢量表示 115
习题 121
第六章 点的合成运动 124
6-1 点的合成运动的概念 124
6-2 点的速度合成定理 125
6-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 129
6-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 132
6-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理的证明 137
习题 138
第七章 刚体的平面运动 146
7-1 刚体平面运动的概念 146
7-2 平面图形上各点速度的求法 148
7-3 平面图形上各点的加速度 156
7-4 刚体运动的合成 163
习题 166
动力学 175
第八章 质点运动微分方程 175
8-1 质点运动微分方程 175
8-2 质点动力学的两类问题 176
习题 181
第九章 动量定量 183
9-1 动力学普遍定理 183
9-2 动量定量 183
9-3 质心运动定理 188
习题 192
第十章 动量矩定理 196
10-1 动量矩定理 196
10-2 刚体定轴转动微分方程 201
10-3 刚体平面运动微分方程 210
习题 215
11-1 力的功 221
第十一章 动能定理 221
11-2 动能 225
11-3 动能定理 227
11-4 势力场势能机械能守恒定律 231
11-5 动力学普遍定理综合应用 233
习题 240
第十二章 碰撞 247
12-1 碰撞的基本假设 247
12-2 碰撞的基本理论 247
12-3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心 248
12-4 两物体的对心碰撞动能损失 250
12-5 小球与固定面的碰撞恢复系数的测定 252
习题 254
13-1 惯性力及惯性力系的简化 257
第十三章 达朗伯原理 257
13-2 达朗伯原理 259
13-3 定轴转动刚体的动反力动平衡概念 266
习题 270
第十四章 虚位移原理 276
14-1 约束和约束方程 276
14-2 虚位移及其计算 277
14-3 虚位移原理 279
14-4 用虚位移原理求约束反力 282
14-5 自由度和广义坐标 284
14-6 以广义力表示质点系的平衡条件 285
习题 287
15-1 动力学普遍方程 291
第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 291
15-2 拉格朗日方程 292
15-3 拉格朗日方程的积分 298
习题 302
第十六章 机械振动的基本理论 305
16-1 引言 305
16-2 单自由度无阻尼系统的自由振动 306
16-3 固有频率的计算方法 311
16-4 阻尼系统的自由振动 315
16-5 简谐干扰力作用下的强迫振动 319
16-6 隔振的理论基础 325
16-7 二自由度系统的自由振动 327
16-8 二自由度系统的强迫振动 337
习题 341