绪论 1
第一篇 静力学 7
第一章 静力学的基本概念和公理 7
1-1 静力学基本概念 7
1-2 静力学公理 8
1-3 约束与约束反力 12
1-4 受力图 16
思考题 21
习题 23
第二章 平面汇交力系 26
2-1 平面汇交力系的合成 27
2-2 平面汇交力系平衡的解析条件 35
思考题 39
习题 40
3-1 力对点之矩 合力矩定理 45
第三章 力矩和平面力偶系 45
3-2 力偶及其基本性质 48
3-3 平面力偶系的合成与平衡发 52
3-4 力的平移定理 54
思考题 56
习题 57
第四章 平面任意力系 61
4-1 平面任意力系向一点简化 61
4-2 平面任意力系简化结果的分析 66
4-3 平面任意力系的平衡条件 68
4-4 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 75
4-5 考虑摩擦时的平衡问题 85
思考题 93
习题 95
5-1 力沿空间直角坐标轴的分解和投影 104
第五章 空间力系和重心 104
5-2 力对轴之矩 108
5-3 空间任意力系的平衡方程 110
5-4 空间任意力系的平衡问题转化为平面问题的解法 116
5-5 重心 120
思考题 128
习题 129
静力学总结 135
第二篇 材料力学 141
第六章 材料力学的基本概念 141
6-1 变形固体的基本假设 141
6-2 外力及其分类 142
6-3 内力、截面法、应力 143
6-4 杆件变形的基本形式 146
思考题 147
7-1 轴向拉伸和压缩的概念 149
第七章 轴向拉伸和压缩 149
7-2 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力——轴力 150
7-3 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 154
7-4 轴向拉伸和压缩时的变形 胡克定律 155
7-5 材料在拉伸或压缩时的力学性质 160
7-6 许用应力及安全系数 165
7-7 轴向拉伸或压缩时的强度计算 166
7-8 应力集中的概念 170
思考题 172
习题 173
第八章 剪切 180
8-1 剪切和挤压的概念 180
8-2 剪切和挤压实用计算 182
8-3 剪切胡克定律 切应力互等定律 187
思考题 189
习题 190
9-1 扭转的概念 外力偶矩的计算 193
第九章 圆轴的扭转 193
9-2 圆轴扭转时横截面上的内力 194
9-3 圆轴扭转时横截面上的应力 199
9-4 圆轴扭转时的变形 205
9-5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 206
思考题 210
习题 210
第十章 直梁的弯曲 215
10-1 梁弯曲的概念 215
10-2 梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 217
10-3 剪力图和弯矩图 221
10-4 剪力、弯矩与分布载荷集度间的关系 剪力图与弯矩图的半图解积分法 231
10-5 纯弯曲时横截面上的正应力 235
10-6 梁弯曲时的强度计算 243
10-7 提高梁的抗弯能力的措施 247
10-8 梁的变形 250
思考题 256
习题 258
基本变形总结 266
第十一章 组合变形的强度计算 269
11-1 概述 269
11-2 弯曲与拉伸(压缩)的组合变形 270
11-3 应力状态的概念 强度理论简介 275
11-4 弯曲与扭转的组合变形 282
思考题 287
习题 288
第十二章 压杆稳定 293
12-1 压杆稳定的概念 294
12-2 临界力 295
12-3 压杆的稳定计算 300
12-4 提高压杆稳定性的措施 302
思考题 304
习题 305
第十三章 动载荷和交变应力的概念 307
13-1 动载荷 307
13-2 交变应力 312
思考题 315
第三篇 运动力学 319
第十四章 质点运动力学 319
14-1 质点的运动规律 319
14-2 自然法求速度、加速度 324
14-3 直角坐标法求速度和加速度 332
14-4 动力学基本定律 336
14-5 质点运动微分方程 338
14-6 动静法 344
思考题 349
习题 350
15-1 刚体的平动 356
第十五章 刚体运动力学 356
15-2 刚体绕定轴转动 360
15-3 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 369
15-4 转动惯量 371
15-5 刚体绕定轴转动动力学基本方程的应用 376
思考题 379
习题 380
第十六章 动能定理 386
16-1 功 386
16-2 动能 392
16-3 动能定理 395
16-4 功率和效率 402
思考题 405
习题 406
运动力学总结 412
附录 型钢规格表(摘录) 415