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绪论 1

第一篇 静力学 7

第一章 静力学的基本概念和公理 7

1-1 静力学基本概念 7

1-2 静力学公理 8

1-3 约束与约束反力 12

1-4 受力图 16

思考题 21

习题 23

第二章 平面汇交力系 26

2-1 平面汇交力系的合成 27

2-2 平面汇交力系平衡的解析条件 35

思考题 39

习题 40

3-1 力对点之矩 合力矩定理 45

第三章 力矩和平面力偶系 45

3-2 力偶及其基本性质 48

3-3 平面力偶系的合成与平衡发 52

3-4 力的平移定理 54

思考题 56

习题 57

第四章 平面任意力系 61

4-1 平面任意力系向一点简化 61

4-2 平面任意力系简化结果的分析 66

4-3 平面任意力系的平衡条件 68

4-4 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 75

4-5 考虑摩擦时的平衡问题 85

思考题 93

习题 95

5-1 力沿空间直角坐标轴的分解和投影 104

第五章 空间力系和重心 104

5-2 力对轴之矩 108

5-3 空间任意力系的平衡方程 110

5-4 空间任意力系的平衡问题转化为平面问题的解法 116

5-5 重心 120

思考题 128

习题 129

静力学总结 135

第二篇 材料力学 141

第六章 材料力学的基本概念 141

6-1 变形固体的基本假设 141

6-2 外力及其分类 142

6-3 内力、截面法、应力 143

6-4 杆件变形的基本形式 146

思考题 147

7-1 轴向拉伸和压缩的概念 149

第七章 轴向拉伸和压缩 149

7-2 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力——轴力 150

7-3 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 154

7-4 轴向拉伸和压缩时的变形 胡克定律 155

7-5 材料在拉伸或压缩时的力学性质 160

7-6 许用应力及安全系数 165

7-7 轴向拉伸或压缩时的强度计算 166

7-8 应力集中的概念 170

思考题 172

习题 173

第八章 剪切 180

8-1 剪切和挤压的概念 180

8-2 剪切和挤压实用计算 182

8-3 剪切胡克定律 切应力互等定律 187

思考题 189

习题 190

9-1 扭转的概念 外力偶矩的计算 193

第九章 圆轴的扭转 193

9-2 圆轴扭转时横截面上的内力 194

9-3 圆轴扭转时横截面上的应力 199

9-4 圆轴扭转时的变形 205

9-5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 206

思考题 210

习题 210

第十章 直梁的弯曲 215

10-1 梁弯曲的概念 215

10-2 梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 217

10-3 剪力图和弯矩图 221

10-4 剪力、弯矩与分布载荷集度间的关系 剪力图与弯矩图的半图解积分法 231

10-5 纯弯曲时横截面上的正应力 235

10-6 梁弯曲时的强度计算 243

10-7 提高梁的抗弯能力的措施 247

10-8 梁的变形 250

思考题 256

习题 258

基本变形总结 266

第十一章 组合变形的强度计算 269

11-1 概述 269

11-2 弯曲与拉伸(压缩)的组合变形 270

11-3 应力状态的概念 强度理论简介 275

11-4 弯曲与扭转的组合变形 282

思考题 287

习题 288

第十二章 压杆稳定 293

12-1 压杆稳定的概念 294

12-2 临界力 295

12-3 压杆的稳定计算 300

12-4 提高压杆稳定性的措施 302

思考题 304

习题 305

第十三章 动载荷和交变应力的概念 307

13-1 动载荷 307

13-2 交变应力 312

思考题 315

第三篇 运动力学 319

第十四章 质点运动力学 319

14-1 质点的运动规律 319

14-2 自然法求速度、加速度 324

14-3 直角坐标法求速度和加速度 332

14-4 动力学基本定律 336

14-5 质点运动微分方程 338

14-6 动静法 344

思考题 349

习题 350

15-1 刚体的平动 356

第十五章 刚体运动力学 356

15-2 刚体绕定轴转动 360

15-3 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 369

15-4 转动惯量 371

15-5 刚体绕定轴转动动力学基本方程的应用 376

思考题 379

习题 380

第十六章 动能定理 386

16-1 功 386

16-2 动能 392

16-3 动能定理 395

16-4 功率和效率 402

思考题 405

习题 406

运动力学总结 412

附录 型钢规格表(摘录) 415