绪论 1
0.1 概述 1
0.2 PLC的软、硬件系统 2
0.3 PLC的工作原理 6
0.4 PLC的特点及应用 10
0.5 PLC程序设计基本步骤与方法 14
项目一 交流异步电动机的PLC控制 18
任务1 三相异步电动机的启动控制 26
任务2 采用PLC实现三相异步电动机正反转控制 32
任务3 三相交流异步电动机的？-△降压启动控制 35
项目二 抢答器控制 44
任务1 采用PLC实现四路抢答器控制 44
任务2 抢答器显示控制 51
项目三 交通灯控制 58
任务1 采用定时器实现交通灯控制 58
任务2 采用比较指令实现交通灯控制 64
项目四 彩灯控制 71
任务1 采用PLC实现基本流水灯控制 72
任务2 采用PLC实现复杂彩灯控制功能 78
项目五 气动机械手控制 89
任务1 利用时间经过值的方法实现机械手控制 104
任务2 利用顺序功能图实现机械手控制 107
任务3 利用步进指令实现机械手控制 112
项目六 送料机构及工件传送控制 120
任务1 送料机构控制 121
任务2 工件传送控制 123
项目七 工件材质分拣控制 136
任务1 工件定位控制 137
任务2 工件材质分拣控制 143
任务3 工件材质信息传送控制 150
项目八 工件仓储控制 158
任务1 步进电动机的示教控制 159
任务2 仓位脉冲数计算程序的设计 173
任务3 自动仓储控制 178
项目九 系统整体调试 186
任务1 材料分拣子系统功能调试 186
任务2 平面仓储子系统功能调试 188
任务3 系统整体功能联调 189
附录 191
参考文献 201