PLC与自动生产线技术PDF电子书下载

绪论 1

0.1 概述 1

0.2 PLC的软、硬件系统 2

0.3 PLC的工作原理 6

0.4 PLC的特点及应用 10

0.5 PLC程序设计基本步骤与方法 14

项目一　交流异步电动机的PLC控制 18

任务1 三相异步电动机的启动控制 26

任务2　采用PLC实现三相异步电动机正反转控制 32

任务3 三相交流异步电动机的？-△降压启动控制 35

项目二　抢答器控制 44

任务1 采用PLC实现四路抢答器控制 44

任务2　抢答器显示控制 51

项目三　交通灯控制 58

任务1 采用定时器实现交通灯控制 58

任务2　采用比较指令实现交通灯控制 64

项目四　彩灯控制 71

任务1　采用PLC实现基本流水灯控制 72

任务2　采用PLC实现复杂彩灯控制功能 78

项目五　气动机械手控制 89

任务1 利用时间经过值的方法实现机械手控制 104

任务2　利用顺序功能图实现机械手控制 107

任务3　利用步进指令实现机械手控制 112

项目六　送料机构及工件传送控制 120

任务1　送料机构控制 121

任务2　工件传送控制 123

项目七　工件材质分拣控制 136

任务1　工件定位控制 137

任务2　工件材质分拣控制 143

任务3　工件材质信息传送控制 150

项目八　工件仓储控制 158

任务1 步进电动机的示教控制 159

任务2　仓位脉冲数计算程序的设计 173

任务3　自动仓储控制 178

项目九　系统整体调试 186

任务1　材料分拣子系统功能调试 186

任务2　平面仓储子系统功能调试 188

任务3　系统整体功能联调 189

附录 191

参考文献 201