第一部分 理论力学 1
绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基础 3
第一节 静力学基本概念 3
第二节 静力学基本公理 4
第三节 约束与约束反力 7
第四节 受力分析与受力图 10
小结 12
思考题与习题 13
第二章 平面汇交力系 16
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 16
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19
小结 23
思考题与习题 23
第三章 力矩与力偶 26
第一节 力矩的概念和计算 26
第二节 合力矩定理 27
第三节 力偶的概念 28
第四节 力偶的基本性质 29
第五节 平面力偶系的合成与平衡 30
小结 32
思考题与习题 33
第四章 平面任意力系 36
第一节 力的平移定理 36
第二节 平面任意力系向已知点简化 37
第三节 平面任意力系的平衡方程 41
第四节 物体系统的平衡静定和静不定问题的概念 45
小结 49
思考题与习题 49
第五章 摩擦 54
第一节 滑动摩擦 54
第二节 摩擦角和自锁 56
第三节 考虑摩擦时的平衡问题 58
第四节 滚动摩擦的概念 60
小结 62
思考题与习题 63
第六章 空间力系 67
第一节 垂直汇交三力的合成，力沿空间直角坐标轴的分解和投影 68
第二节 空间汇交力系的合成与平衡方程 70
第三节 力对轴之矩 72
第四节 空间任意力系的平衡方程 74
小结 75
思考题与习题 76
第七章 重心与形心 80
第一节 平行力系中心 80
第二节 重心和形心 82
第三节 物体重心位置的求法 83
小结 87
思考题与习题 88
第二篇 运动学 91
第八章 点的曲线运动 91
第一节 用自然法研究点的曲线运动 91
第二节 用直角坐标法研究点的曲线运动 95
小结 98
思考题与习题 99
第九章 刚体的基本运动 102
第一节 刚体的平行运动 102
第二节 刚体的定轴转动 103
第三节 转动刚体上各点的速度和加速度 107
小结 110
思考题与习题 110
第十章 点的合成运动 113
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 113
第二节 速度合成定理 114
小结 117
思考题与习题 118
第十一章 刚体的平面运动 121
第一节 平面运动的概念 121
第二节 平面运动分解为平动和转动 122
第三节 平面图形上各点的速度 123
第四节 瞬时速度中心 125
小结 128
思考题与习题 129
第三篇 动力学 134
第十二章 质点动力学基本方程 134
第一节 动力学基本定律 134
第二节 质点运动微分方程 135
第三节 质点动力学两类问题 136
小结 141
思考题与习题 141
第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 144
第一节 质点系的质心、外力与内力 144
第二节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 145
第三节 转动惯量 147
第四节 刚体转动动力学方程的应用 150
小结 152
思考题与习题 153
第十四章 动静法 155
第一节 质点的惯性力和达朗伯原理 155
第二节 质点系的达朗伯原理 157
第三节 刚体惯性力系的简化 158
第四节 转子的静平衡和动平衡 163
小结 164
思考题与习题 165
第十五章 动能定理 168
第一节 力的功 168
第二节 功率机械效率 173
第三节 质点动能定理 174
第四节 质点系动能定理 177
小结 182
思考题与习题 182
第十六章 动量定理和动量矩定理 186
第一节 质点动量定理 186
第二节 质点系动量定理 189
第三节 质心运动定理 193
第四节 动量矩定理 194
小结 198
思考题与习题 199
第十七章 机械振动基础 202
第一节 质点的自由振动 202
第二节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 207
第三节 强迫振动 209
第四节 隔振与减振概念 212
小结 213
思考题与习题 214
第二部分 材料力学 216
绪论 216
第四篇 材料力学 218
第十八章 轴向拉伸和压缩 218
第一节 轴向拉伸和压缩的概念 218
第二节 拉（压）杆横截面上的内力和应力 218
第三节 斜截面上的应力分析 222
第四节 拉（压）杆的变形和胡克定律 224
第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 226
第六节 拉（压）杆的强度计算 230
第七节 轴向拉伸（压缩）杆的静不定问题 232
第八节 应力集中的概念 235
小结 236
思考题与习题 237
第十九章 剪切和挤压 241
第一节 剪切的实用计算 241
第二节 挤压的实用计算 243
第三节 剪切胡克定律 245
小结 246
思考题与习题 246
第二十章 圆轴的扭转 249
第一节 扭转的概念 249
第二节 圆轴扭转时横截面上的内力 249
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 251
第四节 圆轴扭转时的强度计算 255
第五节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 258
小结 261
思考题与习题 262
第二十一章 梁的弯曲 264
第一节 梁弯曲的概念 264
第二节 梁弯曲时横截面上的内力 264
第三节 梁纯弯曲时横截面上的正应力 273
第四节 梁弯曲时的强度计算 277
第五节 提高梁抗弯能力的措施 281
第六节 梁的变形及刚度计算 284
小结 287
思考题与习题 288
第二十二章 应力状态、强度理论及组合变形时的强度计算 293
第一节 应力状态 293
第二节 强度理论 298
第三节 组合变形时的强度计算 302
小结 309
思考题与习题 310
第二十三章 压杆稳定 313
第一节 压杆稳定的概念 313
第二节 确定临界力的欧拉公式 314
第三节 临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式 315
第四节 压杆稳定计算 317
第五节 提高压杆稳定性的措施 319
小结 320
思考题与习题 320
第二十四章 综合练习题 322
第一节 联轴器的强度计算 322
第二节 传动轴的强度计算 322
第三节 结构的强度和稳定性计算 323
第四节 起重机强度计算 324
附录 型钢规格表 325
习题答案 332
参考文献 344