工程力学PDF电子书下载

第一部分 理论力学 1

绪论 1

第一篇　静力学 3

第一章　静力学基础 3

第一节　静力学基本概念 3

第二节　静力学基本公理 4

第三节　约束与约束反力 7

第四节　受力分析与受力图 10

小结 12

思考题与习题 13

第二章　平面汇交力系 16

第一节　平面汇交力系合成与平衡的几何法 16

第二节　平面汇交力系合成与平衡的解析法 19

小结 23

思考题与习题 23

第三章　力矩与力偶 26

第一节　力矩的概念和计算 26

第二节　合力矩定理 27

第三节　力偶的概念 28

第四节　力偶的基本性质 29

第五节　平面力偶系的合成与平衡 30

小结 32

思考题与习题 33

第四章　平面任意力系 36

第一节　力的平移定理 36

第二节　平面任意力系向已知点简化 37

第三节　平面任意力系的平衡方程 41

第四节　物体系统的平衡静定和静不定问题的概念 45

小结 49

思考题与习题 49

第五章　摩擦 54

第一节　滑动摩擦 54

第二节　摩擦角和自锁 56

第三节　考虑摩擦时的平衡问题 58

第四节　滚动摩擦的概念 60

小结 62

思考题与习题 63

第六章　空间力系 67

第一节　垂直汇交三力的合成，力沿空间直角坐标轴的分解和投影 68

第二节　空间汇交力系的合成与平衡方程 70

第三节　力对轴之矩 72

第四节　空间任意力系的平衡方程 74

小结 75

思考题与习题 76

第七章　重心与形心 80

第一节　平行力系中心 80

第二节　重心和形心 82

第三节　物体重心位置的求法 83

小结 87

思考题与习题 88

第二篇　运动学 91

第八章　点的曲线运动 91

第一节　用自然法研究点的曲线运动 91

第二节　用直角坐标法研究点的曲线运动 95

小结 98

思考题与习题 99

第九章　刚体的基本运动 102

第一节　刚体的平行运动 102

第二节　刚体的定轴转动 103

第三节　转动刚体上各点的速度和加速度 107

小结 110

思考题与习题 110

第十章　点的合成运动 113

第一节　绝对运动、相对运动和牵连运动 113

第二节　速度合成定理 114

小结 117

思考题与习题 118

第十一章　刚体的平面运动 121

第一节　平面运动的概念 121

第二节　平面运动分解为平动和转动 122

第三节　平面图形上各点的速度 123

第四节　瞬时速度中心 125

小结 128

思考题与习题 129

第三篇　动力学 134

第十二章　质点动力学基本方程 134

第一节　动力学基本定律 134

第二节　质点运动微分方程 135

第三节　质点动力学两类问题 136

小结 141

思考题与习题 141

第十三章　刚体绕定轴转动的动力学基本方程 144

第一节　质点系的质心、外力与内力 144

第二节　刚体绕定轴转动的动力学基本方程 145

第三节　转动惯量 147

第四节　刚体转动动力学方程的应用 150

小结 152

思考题与习题 153

第十四章　动静法 155

第一节　质点的惯性力和达朗伯原理 155

第二节　质点系的达朗伯原理 157

第三节　刚体惯性力系的简化 158

第四节　转子的静平衡和动平衡 163

小结 164

思考题与习题 165

第十五章　动能定理 168

第一节　力的功 168

第二节　功率机械效率 173

第三节　质点动能定理 174

第四节　质点系动能定理 177

小结 182

思考题与习题 182

第十六章　动量定理和动量矩定理 186

第一节　质点动量定理 186

第二节　质点系动量定理 189

第三节　质心运动定理 193

第四节　动量矩定理 194

小结 198

思考题与习题 199

第十七章　机械振动基础 202

第一节　质点的自由振动 202

第二节　阻尼对自由振动的影响——衰减振动 207

第三节　强迫振动 209

第四节　隔振与减振概念 212

小结 213

思考题与习题 214

第二部分 材料力学 216

绪论 216

第四篇　材料力学 218

第十八章　轴向拉伸和压缩 218

第一节　轴向拉伸和压缩的概念 218

第二节　拉（压）杆横截面上的内力和应力 218

第三节　斜截面上的应力分析 222

第四节　拉（压）杆的变形和胡克定律 224

第五节　材料在拉伸和压缩时的力学性能 226

第六节　拉（压）杆的强度计算 230

第七节　轴向拉伸（压缩）杆的静不定问题 232

第八节　应力集中的概念 235

小结 236

思考题与习题 237

第十九章　剪切和挤压 241

第一节　剪切的实用计算 241

第二节　挤压的实用计算 243

第三节　剪切胡克定律 245

小结 246

思考题与习题 246

第二十章　圆轴的扭转 249

第一节　扭转的概念 249

第二节　圆轴扭转时横截面上的内力 249

第三节　圆轴扭转时横截面上的应力 251

第四节　圆轴扭转时的强度计算 255

第五节　圆轴扭转时的变形和刚度计算 258

小结 261

思考题与习题 262

第二十一章　梁的弯曲 264

第一节　梁弯曲的概念 264

第二节　梁弯曲时横截面上的内力 264

第三节　梁纯弯曲时横截面上的正应力 273

第四节　梁弯曲时的强度计算 277

第五节　提高梁抗弯能力的措施 281

第六节　梁的变形及刚度计算 284

小结 287

思考题与习题 288

第二十二章　应力状态、强度理论及组合变形时的强度计算 293

第一节　应力状态 293

第二节　强度理论 298

第三节　组合变形时的强度计算 302

小结 309

思考题与习题 310

第二十三章　压杆稳定 313

第一节　压杆稳定的概念 313

第二节　确定临界力的欧拉公式 314

第三节　临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式 315

第四节　压杆稳定计算 317

第五节　提高压杆稳定性的措施 319

小结 320

思考题与习题 320

第二十四章　综合练习题 322

第一节　联轴器的强度计算 322

第二节　传动轴的强度计算 322

第三节　结构的强度和稳定性计算 323

第四节　起重机强度计算 324

附录　型钢规格表 325

习题答案 332

参考文献 344