第一章 点的运动 1
1-l 运动学引言 1
1-2 点的直线运动 5
1-3 点的匀变速直线运动 15
1-4 点的曲线运动 18
习题 27
第二章 刚体的基本运动 31
2-l 刚体的平动 31
2-2 刚体的定轴转动 33
2-3 转动刚体上任意一点的速度和加速度 37
2-4 简单轮系传动比的计算 41
习题 45
第三章 点的运动的分解与合成 50
3-1 基本概念 50
3-2 点的速度合成定理 54
习题 65
第四章 刚体的平面运动 72
4-1 平面运动分解为平动与转动 72
4-2 平面图形上各点的速度分析（一）——基点法 77
4-3 平面图形上各点的速度分析（二）——瞬心法 84
习题 95
第五章 动力学基本定律和刚体定轴转动微分方程 103
5-1 动力学引言 103
5-2 动力学基基定律 103
5-3 质点运动的微分方程 106
5-4 刚体定轴转动的微分方程 111
5-5 转动惯量 115
5-6 刚体定轴转动微分方程应用举例 124
习题 129
第六章 动静法 134
6-1 惯性力的概念 134
6-2 质点的动静法 136
6-3 质点系的动静法 140
6-4 构件作加速运动或匀速转动时的应力计算 151
6-5 刚体作定轴转动时轴承的动反力，静平衡和动平衡的概念 156
习题 160
第七章 动能定理 165
7-1 力的功 165
7-2 质点的动能定理 171
7-3 质点系的动能定理 177
7-4 杆件受冲击时的应力和变形 186
7-5 功率 189
习题 192
第八章 质点的振动 198
8-1 振动现象 198
8-2 质点的自由振动 199
8-3 质点的受迫振动 212
8-4 杆件受迫振动时的应力 223
8-5 消振和隔振的概念 226
习题 229