第三部分 电气控制 1
第一章 控制电器和保护电器 1
第一节 开关和接触器 1
第二节 继电器 16
第三节 电磁离合器和电磁制动器 37
第二章 用于印刷的电动机性能和要求 49
第一节 电动机的机械特性 49
第二节 他激直流电动机 51
第三节 三相异步电动机 101
第四节 三相交流整流子电动机 143
第五节 电磁调速异步电动机 150
第六节 电动机功率和型式的选择 160
第七节 特殊电机 165
附1 步进电机的脉冲分配器 189
第三章 基本控制电路 193
第一节 电动机的基本控制环节 194
第二节 电动机基本控制方法 197
第三节 电动机的保护 199
附2 202
第四章 程序控制装置 242
第一节 概述 242
第二节 程序控制的基本知识 244
第三节 简易程序控制器的工作原理 276
第五章 印刷机电气线路 297
第一节 J2203对开双色胶印机电路原理 297
第二节 JJ201卷筒纸胶印机电路结构 308
第三节 J2109单色胶印机电路原理 318
第四节 LP1103全张薄凸版轮转印刷机电路 318
第五章 四开一回转平台印刷机电路原理 318
第四部分 红外线 325
第一章 红外线的基本知识 325
第一节 电磁波的分类 325
第二节 红外线的性质 326
第二章 J2109机的红外检测装置 330
第一节 红外检测装置中元件的性能和参数 330
第二节 红外光电检测装置工作原理 340
第五部分 工业机械手 355
第一章 工业机械手简介 355
第一节 概述 355
第二节 工业机械手的组成、分类和运动 356
第三节 工业机械手的技术参数 366
第四节 工业机械手的发展趋向 368
第二章 应用举例 370
第一节 几种典型的机械手 370
第二节 用于印刷的机械手 371
第三章 工业机械手的剖析 375
第一节 手部 375
第二节 腕部 412
第三节 臂部和机身 422