第1章 可编程控制器概论 2
1-1机种型号简介 2
1-2可编程控制器内部组件 3
1-3电源回路与外部布线 4
1-4输入回路与布线 6
1-5输出回路与布线 7
第2章 程序烧写器 14
2-1基本结构 14
2-2程序烧写器的操作 16
2-3程序的输入 19
2-4程序监视与强制输出 22
2-5程序编辑 23
3-1如何建立新文件，打开旧文件及保存文件 43
第3章 梯形图编辑软件操作 43
3-2参数设置 45
3-3PLC与PC间传输与设置 46
3-4用编辑软件作一个梯形图 46
3-5将编辑完成的程序指令传输至PLC 49
3-6在PC上监控PLC的状态 51
3-7注释编辑 53
3-8改变元件地址 55
3-9PLC口令设置 57
3-10清除PLC内部寄存器 58
3-11强制PLC输出点Y动作 59
3-12以输入点（X）作为PLC的RUN/STOP开关 59
3-13在PC上遥控PLC的RUN/STOP 60
3-14强制PLC辅助继电器的ON/OFF 61
4-1运算开始与输出线圈实习 66
第4章 基本指令实习 66
4-2串联触点（AND.ANI）实习 69
4-3并联触点（OR、ORI）实习 71
4-4两个回路并联实习 74
4-5两个回路串联实习 76
4-6多分支回路实习 78
4-7主控点回路实习 84
4-8[SET]与［RST］指令实习 88
4-9微分信号输出实习（一） 90
4-10微分信号输出实习（二） 93
4-11工业布线图的转换 97
第5章 步进梯形图 110
5-1顺序功能图 110
5-2步进梯形指令 115
5-3顺序功能图设计与流程种类 119
5-4顺序功能图转换为步进梯形指令 129
5-5用FXGPWIN编辑顺序功能图 137
5-6步进流程实习 145
第6章 应用指令介绍 159
6-1程序流程应用指令 159
6-2数据传送、区域比较应用指令 166
6-3四则运算逻辑应用指令 182
6-4旋转、位移应用指令 191
6-5数据处理应用指令 201
6-6高速处理应用指令 211
6-7宏应用指令 226
6-8外部设定显示应用指令 239
第7章 综合练习 250
7-1停车场车位控制 250
7-2病床紧急呼叫系统应用 251
7-3双层自动停车场控制设计 254
7-4交通信号灯控制 255
7-5自动洗车机控制设计 257
7-6机械手臂搬运加工流程控制 259
7-7密码锁设计 260
7-8简易自动售货机的控制设计 261
7-9简易电子计算器设计 262
7-10简易十人投票机程序设计 263
7-11电动机顺序启动反顺序停止控制 265
7-12自动启闭控制程序设计 269
7-13三相电热器控制程序设计 271
7-14三部电动机启动停止控制程序设计 273
7-15三部电动机两部顺序运转控制程序设计 275
7-16三部电动机顺序控制程序设计 277
7-17两部抽水机控制程序设计 279
7-18两部电动机交替运转控制程序设计 281
7-19绕线转子电动机正逆转控制程序设计 283
7-20三相感应电动机定时正逆转Y-△控制程序设计 285
7-21附直流刹车三相感应电动机Y-△启动控制程序设计 287
7-22三相感应电动机定时正反转控制程序设计 289
附录A 294
基本指令实习答案 294
A-1运算开始与输出线圈实习 294
A-2串联触点（AND.ANI）实习 295
A-3并联触点（OR.ORI）实习 296
A-4两个回路并联实习 298
A-5两个回路串联实习 300
A-6多分支回路实习 301
A-7主控点回路实习 306
A-8[SET]与［RST］指令实习 308
A-9微分信号输出实习（一） 310
A-10微分信号输出实习（二） 312
A-11工业布线图的转换 315
附录B 396
步进梯形图答案 396
附录C 396
综合练习答案 396
C-1停车场车位控制 396
C-2病床紧急呼叫系统应用 399
C-3双层自动停车场控制设计 405
C-4交通号志灯控制 416
C-5自助洗车机控制设计 424
C-6机械手臂搬运加工流程控制 432
C-7密码锁设计 433
C-8简易自动售货机的控制设计 437
C-9简易电子计算器设计 440
C-10简易十人投票机程序设计 444
C-11电动机顺序启动反顺序停止控制 450
C-12自动启闭控制程序设计 455
C-13三相电热器控制程序设计 460
C-14三部电动机启动停止控制程序设计 465
C-15三部电动机两部顺序运转控制程序设计 472
C-16三部电动机顺序控制程序设计 478
C-17两部抽水机控制程序设计 483
C-18两部电动机交替运转控制程序设计 488
C-19绕线转子电动机正逆转控制程序设计 494
C-20三相感应电动机定时正逆转Y-△控制程序设计 499
C-21附直流刹车三相感应电动机Y-△启动控制程序设计 505
C-22三相感应电动机定时正反转控制程序设计 510