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第1章 可编程控制器概论 2

1-1机种型号简介 2

1-2可编程控制器内部组件 3

1-3电源回路与外部布线 4

1-4输入回路与布线 6

1-5输出回路与布线 7

第2章 程序烧写器 14

2-1基本结构 14

2-2程序烧写器的操作 16

2-3程序的输入 19

2-4程序监视与强制输出 22

2-5程序编辑 23

3-1如何建立新文件，打开旧文件及保存文件 43

第3章 梯形图编辑软件操作 43

3-2参数设置 45

3-3PLC与PC间传输与设置 46

3-4用编辑软件作一个梯形图 46

3-5将编辑完成的程序指令传输至PLC 49

3-6在PC上监控PLC的状态 51

3-7注释编辑 53

3-8改变元件地址 55

3-9PLC口令设置 57

3-10清除PLC内部寄存器 58

3-11强制PLC输出点Y动作 59

3-12以输入点（X）作为PLC的RUN/STOP开关 59

3-13在PC上遥控PLC的RUN/STOP 60

3-14强制PLC辅助继电器的ON/OFF 61

4-1运算开始与输出线圈实习 66

第4章 基本指令实习 66

4-2串联触点（AND.ANI）实习 69

4-3并联触点（OR、ORI）实习 71

4-4两个回路并联实习 74

4-5两个回路串联实习 76

4-6多分支回路实习 78

4-7主控点回路实习 84

4-8[SET]与［RST］指令实习 88

4-9微分信号输出实习（一） 90

4-10微分信号输出实习（二） 93

4-11工业布线图的转换 97

第5章 步进梯形图 110

5-1顺序功能图 110

5-2步进梯形指令 115

5-3顺序功能图设计与流程种类 119

5-4顺序功能图转换为步进梯形指令 129

5-5用FXGPWIN编辑顺序功能图 137

5-6步进流程实习 145

第6章 应用指令介绍 159

6-1程序流程应用指令 159

6-2数据传送、区域比较应用指令 166

6-3四则运算逻辑应用指令 182

6-4旋转、位移应用指令 191

6-5数据处理应用指令 201

6-6高速处理应用指令 211

6-7宏应用指令 226

6-8外部设定显示应用指令 239

第7章 综合练习 250

7-1停车场车位控制 250

7-2病床紧急呼叫系统应用 251

7-3双层自动停车场控制设计 254

7-4交通信号灯控制 255

7-5自动洗车机控制设计 257

7-6机械手臂搬运加工流程控制 259

7-7密码锁设计 260

7-8简易自动售货机的控制设计 261

7-9简易电子计算器设计 262

7-10简易十人投票机程序设计 263

7-11电动机顺序启动反顺序停止控制 265

7-12自动启闭控制程序设计 269

7-13三相电热器控制程序设计 271

7-14三部电动机启动停止控制程序设计 273

7-15三部电动机两部顺序运转控制程序设计 275

7-16三部电动机顺序控制程序设计 277

7-17两部抽水机控制程序设计 279

7-18两部电动机交替运转控制程序设计 281

7-19绕线转子电动机正逆转控制程序设计 283

7-20三相感应电动机定时正逆转Y-△控制程序设计 285

7-21附直流刹车三相感应电动机Y-△启动控制程序设计 287

7-22三相感应电动机定时正反转控制程序设计 289

附录A 294

基本指令实习答案 294

A-1运算开始与输出线圈实习 294

A-2串联触点（AND.ANI）实习 295

A-3并联触点（OR.ORI）实习 296

A-4两个回路并联实习 298

A-5两个回路串联实习 300

A-6多分支回路实习 301

A-7主控点回路实习 306

A-8[SET]与［RST］指令实习 308

A-9微分信号输出实习（一） 310

A-10微分信号输出实习（二） 312

A-11工业布线图的转换 315

附录B 396

步进梯形图答案 396

附录C 396

综合练习答案 396

C-1停车场车位控制 396

C-2病床紧急呼叫系统应用 399

C-3双层自动停车场控制设计 405

C-4交通号志灯控制 416

C-5自助洗车机控制设计 424

C-6机械手臂搬运加工流程控制 432

C-7密码锁设计 433

C-8简易自动售货机的控制设计 437

C-9简易电子计算器设计 440

C-10简易十人投票机程序设计 444

C-11电动机顺序启动反顺序停止控制 450

C-12自动启闭控制程序设计 455

C-13三相电热器控制程序设计 460

C-14三部电动机启动停止控制程序设计 465

C-15三部电动机两部顺序运转控制程序设计 472

C-16三部电动机顺序控制程序设计 478

C-17两部抽水机控制程序设计 483

C-18两部电动机交替运转控制程序设计 488

C-19绕线转子电动机正逆转控制程序设计 494

C-20三相感应电动机定时正逆转Y-△控制程序设计 499

C-21附直流刹车三相感应电动机Y-△启动控制程序设计 505

C-22三相感应电动机定时正反转控制程序设计 510