第14篇 减速器与减速电机 1
第1章 概述 3
1 主要产品 3
2 典型结构 7
2.1 R、F、K、S、M系列减速器 7
2.2 减速器输入端形式 9
2.3 减速器输出端形式 11
3 减速电机型号标记 12
4.2 特殊环境防腐 13
4 减速电机的性能、特点 13
4.1 模块化设计 13
4.3 传动效率 17
4.4 减速器耗损件 18
4.5 噪声指标 18
第2章 减速电机的选用方法 19
1 选型标准与过程 19
1.1 传动装置选型标准 19
1.2 选型过程 20
2 传动比与输出转矩 21
3 使用系数 22
3.1 转动惯量 22
3.2 SEW使用系数SEW-fB 23
4 轴伸径向载荷与轴向载荷 24
4.1 许用轴向载荷 26
4.2 许用径向载荷 26
5 搅拌型RM减速电机选择 26
6 悬挂小车减速电机选择 29
7 安装位置的代号及选择 30
7.1 安装位置的规定代号 30
7.2 安装位置的其他规定 30
7.3 短轴距圆柱齿轮减速电机的安装位置 33
7.4 平行轴圆柱齿轮减速电机的安装位置 35
7.5 圆柱齿轮－锥齿轮减速电机的安装位置 37
7.6 螺旋齿平面齿轮减速电机的安装位置 39
7.7 圆柱齿轮－蜗杆减速电机的安装位置 41
8 空心台阶轴的锁紧盘选件 44
9 减速器的润滑 46
9.1 概述 46
9.2 润滑油的注油量 46
10 R、F、K、S、W系列减速电机选型表和尺寸图说明 52
10.1 选型表说明 52
10.2 尺寸图说明 52
第3章 R系列短轴距圆柱齿轮减速电机 54
1 性能、特点 54
2 短轴距圆柱齿轮减速电机型号 54
3 R系列短轴距圆柱齿轮减速电机技术参数 55
3.1 标准输出转速的短轴距圆柱齿轮减速电机技术参数 55
3.2 特殊低输出转速的减速电机技术参数 138
4 R系列短轴距圆柱齿轮减速电机尺寸图 150
第4章 F系列平行轴圆柱齿轮减速电机 185
1 性能、特点 185
2 平行轴圆柱齿轮减速电机型号 185
3.1 标准输出转速的减速电机技术参数 187
3 F系列减速电机技术参数 187
3.2 特殊低输出转速的减速电机技术参数 237
4 F系列减速电机尺寸图 249
第5章 K系列圆柱齿轮－锥齿轮减速电机 303
1 性能、特点 303
2 圆柱齿轮－锥齿轮减速电机型号 303
3 K系列减速电机技术参数 305
3.1 标准输出转速的减速电机技术参数 305
3.2 特殊低输出转速的减速电机技术参数 362
4 K系列减速电机尺寸图 375
第6章 W系列螺旋齿平面齿轮减速电机 428
1 性能、特点 428
2 减速电机的型号 428
3 W系列减速电机技术参数 429
4 W系列减速电机尺寸图 434
第7章 S系列圆柱齿轮－蜗杆减速电机 443
1 性能、特点 443
2 圆柱齿轮－蜗杆减速电机的型号 443
3.1 标准输出转速的减速电机技术参数 445
3 S系列减速电机技术参数 445
3.2 特别低输出转速的减速电机技术参数 471
4 S系列减速电机尺寸图 478
5 S系列减速器不同输入转速的技术参数 513
第8章 MC系列减速器 541
1 概述 541
2 MC系列减速器选型 542
2.1 减速器型号选择 542
2.2 承载能力选择 542
3.3 减速器 545
4 选择方法 545
3.5 环境条件 545
3.4 轴的连接 545
4.1 减速器型号选择 545
3.1 从动机 545
3 查询和订货所需的技术资料 545
2.4 噪声水平要求 545
2.3 润滑方法 545
3.2 原动机 545
4.5 其他要求 546
5.1 圆柱齿轮减速器技术参数 546
4.6 最后选择 546
5 MC系列减速器技术参数 546
4.4 噪声水平 546
4.3 润滑方式 546
4.2 减速器规格 546
5.2 锥齿轮－圆柱齿轮减速器技术参数 551
6 MC系列减速器外形及安装尺寸 556
6.1 水平安装减速器外形及安装尺寸 556
6.2 垂直安装减速器外形及安装尺寸 563
6.3 竖立安装减速器外形及安装尺寸 571
7 模块附件 579
7.1 联接附件 579
7.2 冷却附件 580
7.3 润滑 580
2 减速器选型 589
第9章 M系列减速器 589
1 概述 589
3 M系列减速器的技术参数 590
3.1 水平输出轴的圆柱齿轮减速器 590
3.2 水平输出轴的锥齿轮－圆柱齿轮减速器 595
3.3 垂直输出轴的圆柱齿轮减速器 595
3.4 垂直输出轴的锥齿轮－圆柱齿轮减速器 604
4 M系列减速器外形及安装尺寸图 607
4.1 尺寸图中所用插图及标准代号 607
4.2 水平安装的减速器尺寸 608
4.3 垂直安装的减速器尺寸 616
5 模块附件 626
第10章 ML系列减速器 627
1 概述 627
2 ML系列减速器技术参数 627
3 ML系列减速器外形及安装尺寸 636
4 可选附件 641
参考文献 643
第15篇 三相交流异步（制动）电动机与变频控制系统 645
第1章 三相交流异步（制动）电动机 647
1 结构简介 647
1.1 SEW三相交流异步电动机结构 647
1.2 SEW三相交流异步电动机的制动器 647
1.3 制动控制系统 651
2 三相交流异步电动机的主要产品及型号标记 658
3.1 电气性能 659
3 三相交流异步电动机的性能与选型 659
3.2 绝缘耐热性能 661
3.3 电动机允许的启动频率 663
3.4 机械特性 663
3.5 径向载荷 664
3.6 启动参数及制动参数计算 665
3.7 断路器和保护装置 668
3.8 可选附件 670
4.1 单速三相交流异步电动机技术参数 671
4.2 双速三相交流异步电动机技术参数 671
4 三相交流异步电动机的技术参数 671
5 变频器操作的转矩限制曲线 683
6 编码器及适配器的技术参数 683
7 UWU51A开关电源技术参数和尺寸 687
8 强冷风机参数 687
9 Z型高惯量飞轮和RS型逆止器技术参数 688
10 DR、DT、DV型三相交流异步电动机尺寸 690
11 带编码器三相交流异步电机尺寸 696
12 传动系统计算实例 700
第2章 变频控制系统 711
1 一般变频器的分类与特点 711
2 变频器驱动的交流电动机运行特性 712
3 SEW变频器的主要系列产品 714
3.1 产品概述 714
3.2 选型方法简介 715
1 概述 717
1.1 变频器系统组成 717
第3章 MOVIDRIVE？B系列变频器 717
1.2 变频器系统特性 718
1.3 应用版本的附加功能 721
1.4 应用模块 721
2 技术参数与外形尺寸 721
2.1 一般技术参数 722
2.2 变频器基本单元技术参数 722
2.3 MDX60/61B变频器电气参数 735
2.4 MDX60B变频器尺寸 737
2.5 MDX61B变频器尺寸 738
2.6 MDR60A反馈电源单元技术参数 743
3 电压矢量控制模式（VFC）的异步电动机选择 745
3.1 基本要求 745
3.2 VFC模式运行的电动机特性 745
3.3 △/？连接的电动机（AC230/400 V/50 Hz）选择 746
3.4 ？/？连接的电动机（AC230/460 V/60 Hz）选择 748
3.5 △连接的电动机（AC230 V/50 Hz）选择 750
4 电流矢量控制模式（CFC）的异步伺服电动机选择 751
4.1 电动机特性 751
3.6 ？/？连接的电动机（AC230 V/60 Hz）选择 751
4.2 典型的转速／转矩特性 752
4.3 CT/CV型异步伺服电动机技术参数 752
4.4 CT/CV型异步伺服电动机选择 755
4.5 DT/DV/D型异步伺服电动机选择 759
4.6 △/？连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC230/400 V/50 Hz）选择 761
4.7 ？、？连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC230/460/60 Hz）选择 765
4.8 ？、△△连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC200 V/50 Hz）选择 765
5.1 同步伺服电动机特性 771
5 SERVO运行模式的同步伺服电动机 771
选择 771
5.2 DS/CM型同步伺眼电动机的特性参数 772
5.3 DS/CM型同步伺服电动机（AC400 V供电电压）转矩 773
5.4 DS/CM型同步伺服电动机（AC230 V供电电压）的转矩 776
5.5 CMD型同步伺服电动机的性能参数 777
5.6 CMD型同步伺服电动机（AC400 V供电电压）的特性参数 778
1 概述 780
1.1 系统组成 780
第4章 分散安装的变频驱动系统 780
1.2 系统特点 781
1.3 变频减速电机一体机的型号标记 781
2 变频减速电机一体机技术参数和尺寸 782
2.1 IEC结构的电动机性能参数 782
2.2 变频减速一体机的变频器与集成开关RS-485接口 784
2.3 变频一体机外形尺寸 786
2.4 可选附件 789
3.1 集成电子开关的原理与特性 791
3 MOVI-SWITCH集成电子开关技术参数和尺寸 791
3.2 集成电子开关技术参数与减速电机尺寸 794
3.3 可选附件 794
4 总线接口与现场分配器 797
4.1 现场分配器的功能、技术参数、配置及外形尺寸 797
4.2 预制电缆 808
5 分散控制的方案设计 809
5.1 分散控制的基本方案 809
5.2 分散控制系统项目设计实例 809
1.1 系统组成 816
第5章 MOVITRAC？07系列变频器 816
1 系统概述 816
1.2 变频器一览表 817
1.3 功能、特点 819
2 07系列变频器技术参数 819
2.1 一般技术参数 819
2.2 07A-4-00变频器的技术参数 819
2.3 07系列变频器电气参数 828
3 变频电机系统工程项目设计 829
3.1 设计步骤 829
3.2 标准应用的可选项 829
3.3 电动机的选择 831
3.4 过载能力 831
3.5 变频器在低输出频率下的负载能力 832
参考文献 833
第16篇 伺服传动装置 835
1 传动装置说明 837
2 R、F、K、S型齿轮减速－伺服电机传动装置的类型 837
第1章 伺服传动装置的性能及选用 837
3 减速器的类型代号 840
4 伺服电机的选用代号 841
5 伺服传动装置标注 842
6 伺服传动装置传动方案（选用）设计 843
6.1 传动装置及齿轮减速器选用参数 843
6.2 传动方案选用设计步骤 844
6.3 齿轮减速器传动方案选用 845
6.4 轴伸径向及轴向载荷 846
6.5 伺服电机传动方案设计 847
6.6 传动方案设计实例 850
7 伺服传动装置的安装位置及其他重要规定 854
7.1 安装位置的统一规定 854
7.2 传动装置技术参数选用表中的尺寸规格说明 854
第2章 同步伺服电机传动装置 857
1 RX、R型短轴距式圆柱齿轮－同步伺服电机传动装置技术参数 857
2 RX、R型短轴距式圆柱齿轮－同步伺服电机传动装置尺寸 871
3 F型平行轴式圆柱齿轮减速器－同步伺服电机传动装置技术参数 898
4 F型平行轴式圆柱齿轮减速器－同步伺服电机传动装置尺寸 907
5 K型垂直轴式锥齿轮减速器－同步伺服电机传动装置技术参数 934
6 K型垂直轴式锥齿轮减速器－同步伺服电机传动装置尺寸 942
7 S型垂直轴式蜗杆减速器－同步伺服电机传动装置技术参数 966
2 同步伺服电机的性能参数及保护装置 982
2.3 电机的电磁兼容性及电缆连接 982
2.1 电机的性能参数 982
2.2 电机的保护装置 982
1 同步伺服电机型号表示法 982
第3章 同步伺服电机 982
8 S型垂直轴式蜗杆减速器－同步伺服电机传动装置尺寸 982
3 电缆横截面的选用 983
4 DS型电机插座及电缆 983
5 同步伺服电机的机械特性 984
6 电机外伸轴径向负载及轴向负载的确定 984
7 同步伺服电机技术参数 985
8 同步伺服电机的转矩特性 988
9 同步伺服电机选用件 989
10.1 DFS56型同步伺服电机 992
10 同步伺服电机的尺寸 992
10.2 CM71型同步伺服电机 994
10.3 CM90型同步伺服电机 996
10.4 CM112型同步伺服电机 998
10.5 CM型同步伺服电机 1000
第4章 异步伺服电机 1002
1 异步伺服电机型号表示法示例 1002
2 异步伺服电机的额定特性参数 1002
3 异步伺服电机的保护及连接 1002
4 异步伺服电机的温升特性 1002
5 异步伺服电机的机械特性 1003
6 异步伺服电机允许的外伸轴负载 1003
7 异步伺服电机的技术参数 1005
8 异步伺服电机的转矩特性 1009
9 异步伺服电机选用件 1033
10 异步伺服电机的尺寸 1040
参考文献 1048