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第14篇　减速器与减速电机 1

第1章　概述 3

1 主要产品 3

2　典型结构 7

2.1 R、F、K、S、M系列减速器 7

2.2　减速器输入端形式 9

2.3　减速器输出端形式 11

3　减速电机型号标记 12

4.2　特殊环境防腐 13

4　减速电机的性能、特点 13

4.1　模块化设计 13

4.3　传动效率 17

4.4　减速器耗损件 18

4.5　噪声指标 18

第2章　减速电机的选用方法 19

1　选型标准与过程 19

1.1　传动装置选型标准 19

1.2　选型过程 20

2　传动比与输出转矩 21

3　使用系数 22

3.1　转动惯量 22

3.2　SEW使用系数SEW-fB 23

4　轴伸径向载荷与轴向载荷 24

4.1　许用轴向载荷 26

4.2　许用径向载荷 26

5　搅拌型RM减速电机选择 26

6　悬挂小车减速电机选择 29

7　安装位置的代号及选择 30

7.1　安装位置的规定代号 30

7.2　安装位置的其他规定 30

7.3　短轴距圆柱齿轮减速电机的安装位置 33

7.4　平行轴圆柱齿轮减速电机的安装位置 35

7.5　圆柱齿轮－锥齿轮减速电机的安装位置 37

7.6　螺旋齿平面齿轮减速电机的安装位置 39

7.7　圆柱齿轮－蜗杆减速电机的安装位置 41

8　空心台阶轴的锁紧盘选件 44

9　减速器的润滑 46

9.1　概述 46

9.2　润滑油的注油量 46

10　R、F、K、S、W系列减速电机选型表和尺寸图说明 52

10.1　选型表说明 52

10.2　尺寸图说明 52

第3章　R系列短轴距圆柱齿轮减速电机 54

1　性能、特点 54

2　短轴距圆柱齿轮减速电机型号 54

3　R系列短轴距圆柱齿轮减速电机技术参数 55

3.1　标准输出转速的短轴距圆柱齿轮减速电机技术参数 55

3.2　特殊低输出转速的减速电机技术参数 138

4　R系列短轴距圆柱齿轮减速电机尺寸图 150

第4章　F系列平行轴圆柱齿轮减速电机 185

1　性能、特点 185

2 平行轴圆柱齿轮减速电机型号 185

3.1　标准输出转速的减速电机技术参数 187

3　F系列减速电机技术参数 187

3.2　特殊低输出转速的减速电机技术参数 237

4　F系列减速电机尺寸图 249

第5章　K系列圆柱齿轮－锥齿轮减速电机 303

1　性能、特点 303

2　圆柱齿轮－锥齿轮减速电机型号 303

3　K系列减速电机技术参数 305

3.1　标准输出转速的减速电机技术参数 305

3.2　特殊低输出转速的减速电机技术参数 362

4　K系列减速电机尺寸图 375

第6章　W系列螺旋齿平面齿轮减速电机 428

1　性能、特点 428

2　减速电机的型号 428

3　W系列减速电机技术参数 429

4　W系列减速电机尺寸图 434

第7章　S系列圆柱齿轮－蜗杆减速电机 443

1　性能、特点 443

2　圆柱齿轮－蜗杆减速电机的型号 443

3.1　标准输出转速的减速电机技术参数 445

3　S系列减速电机技术参数 445

3.2　特别低输出转速的减速电机技术参数 471

4　S系列减速电机尺寸图 478

5　S系列减速器不同输入转速的技术参数 513

第8章　MC系列减速器 541

1　概述 541

2　MC系列减速器选型 542

2.1　减速器型号选择 542

2.2　承载能力选择 542

3.3　减速器 545

4　选择方法 545

3.5　环境条件 545

3.4　轴的连接 545

4.1　减速器型号选择 545

3.1　从动机 545

3　查询和订货所需的技术资料 545

2.4　噪声水平要求 545

2.3　润滑方法 545

3.2　原动机 545

4.5　其他要求 546

5.1　圆柱齿轮减速器技术参数 546

4.6　最后选择 546

5　MC系列减速器技术参数 546

4.4　噪声水平 546

4.3　润滑方式 546

4.2　减速器规格 546

5.2　锥齿轮－圆柱齿轮减速器技术参数 551

6　MC系列减速器外形及安装尺寸 556

6.1　水平安装减速器外形及安装尺寸 556

6.2　垂直安装减速器外形及安装尺寸 563

6.3　竖立安装减速器外形及安装尺寸 571

7　模块附件 579

7.1　联接附件 579

7.2　冷却附件 580

7.3　润滑 580

2　减速器选型 589

第9章　M系列减速器 589

1　概述 589

3　M系列减速器的技术参数 590

3.1　水平输出轴的圆柱齿轮减速器 590

3.2　水平输出轴的锥齿轮－圆柱齿轮减速器 595

3.3　垂直输出轴的圆柱齿轮减速器 595

3.4　垂直输出轴的锥齿轮－圆柱齿轮减速器 604

4　M系列减速器外形及安装尺寸图 607

4.1　尺寸图中所用插图及标准代号 607

4.2　水平安装的减速器尺寸 608

4.3　垂直安装的减速器尺寸 616

5　模块附件 626

第10章　ML系列减速器 627

1　概述 627

2　ML系列减速器技术参数 627

3　ML系列减速器外形及安装尺寸 636

4　可选附件 641

参考文献 643

第15篇　三相交流异步（制动）电动机与变频控制系统 645

第1章　三相交流异步（制动）电动机 647

1　结构简介 647

1.1　SEW三相交流异步电动机结构 647

1.2　SEW三相交流异步电动机的制动器 647

1.3　制动控制系统 651

2　三相交流异步电动机的主要产品及型号标记 658

3.1　电气性能 659

3　三相交流异步电动机的性能与选型 659

3.2　绝缘耐热性能 661

3.3　电动机允许的启动频率 663

3.4　机械特性 663

3.5　径向载荷 664

3.6　启动参数及制动参数计算 665

3.7　断路器和保护装置 668

3.8　可选附件 670

4.1　单速三相交流异步电动机技术参数 671

4.2　双速三相交流异步电动机技术参数 671

4　三相交流异步电动机的技术参数 671

5　变频器操作的转矩限制曲线 683

6　编码器及适配器的技术参数 683

7　UWU51A开关电源技术参数和尺寸 687

8　强冷风机参数 687

9　Z型高惯量飞轮和RS型逆止器技术参数 688

10　DR、DT、DV型三相交流异步电动机尺寸 690

11　带编码器三相交流异步电机尺寸 696

12　传动系统计算实例 700

第2章　变频控制系统 711

1　一般变频器的分类与特点 711

2　变频器驱动的交流电动机运行特性 712

3　SEW变频器的主要系列产品 714

3.1　产品概述 714

3.2　选型方法简介 715

1　概述 717

1.1　变频器系统组成 717

第3章　MOVIDRIVE？B系列变频器 717

1.2　变频器系统特性 718

1.3　应用版本的附加功能 721

1.4　应用模块 721

2　技术参数与外形尺寸 721

2.1　一般技术参数 722

2.2　变频器基本单元技术参数 722

2.3　MDX60/61B变频器电气参数 735

2.4　MDX60B变频器尺寸 737

2.5　MDX61B变频器尺寸 738

2.6　MDR60A反馈电源单元技术参数 743

3 电压矢量控制模式（VFC）的异步电动机选择 745

3.1　基本要求 745

3.2　VFC模式运行的电动机特性 745

3.3　△/？连接的电动机（AC230/400 V/50 Hz）选择 746

3.4　？/？连接的电动机（AC230/460 V/60 Hz）选择 748

3.5　△连接的电动机（AC230 V/50 Hz）选择 750

4　电流矢量控制模式（CFC）的异步伺服电动机选择 751

4.1　电动机特性 751

3.6 ？/？连接的电动机（AC230 V/60 Hz）选择 751

4.2　典型的转速／转矩特性 752

4.3　CT/CV型异步伺服电动机技术参数 752

4.4　CT/CV型异步伺服电动机选择 755

4.5　DT/DV/D型异步伺服电动机选择 759

4.6　△/？连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC230/400 V/50 Hz）选择 761

4.7　？、？连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC230/460/60 Hz）选择 765

4.8　？、△△连接的DT/DV/D型异步伺服电动机（AC200 V/50 Hz）选择 765

5.1　同步伺服电动机特性 771

5　SERVO运行模式的同步伺服电动机 771

选择 771

5.2　DS/CM型同步伺眼电动机的特性参数 772

5.3　DS/CM型同步伺服电动机（AC400 V供电电压）转矩 773

5.4　DS/CM型同步伺服电动机（AC230 V供电电压）的转矩 776

5.5　CMD型同步伺服电动机的性能参数 777

5.6　CMD型同步伺服电动机（AC400 V供电电压）的特性参数 778

1　概述 780

1.1　系统组成 780

第4章　分散安装的变频驱动系统 780

1.2　系统特点 781

1.3　变频减速电机一体机的型号标记 781

2　变频减速电机一体机技术参数和尺寸 782

2.1　IEC结构的电动机性能参数 782

2.2　变频减速一体机的变频器与集成开关RS-485接口 784

2.3　变频一体机外形尺寸 786

2.4　可选附件 789

3.1　集成电子开关的原理与特性 791

3　MOVI-SWITCH集成电子开关技术参数和尺寸 791

3.2　集成电子开关技术参数与减速电机尺寸 794

3.3　可选附件 794

4　总线接口与现场分配器 797

4.1 现场分配器的功能、技术参数、配置及外形尺寸 797

4.2　预制电缆 808

5　分散控制的方案设计 809

5.1　分散控制的基本方案 809

5.2　分散控制系统项目设计实例 809

1.1　系统组成 816

第5章　MOVITRAC？07系列变频器 816

1　系统概述 816

1.2　变频器一览表 817

1.3　功能、特点 819

2　07系列变频器技术参数 819

2.1　一般技术参数 819

2.2　07A-4-00变频器的技术参数 819

2.3　07系列变频器电气参数 828

3　变频电机系统工程项目设计 829

3.1　设计步骤 829

3.2　标准应用的可选项 829

3.3　电动机的选择 831

3.4　过载能力 831

3.5　变频器在低输出频率下的负载能力 832

参考文献 833

第16篇　伺服传动装置 835

1　传动装置说明 837

2　R、F、K、S型齿轮减速－伺服电机传动装置的类型 837

第1章　伺服传动装置的性能及选用 837

3　减速器的类型代号 840

4　伺服电机的选用代号 841

5　伺服传动装置标注 842

6　伺服传动装置传动方案（选用）设计 843

6.1　传动装置及齿轮减速器选用参数 843

6.2　传动方案选用设计步骤 844

6.3　齿轮减速器传动方案选用 845

6.4　轴伸径向及轴向载荷 846

6.5　伺服电机传动方案设计 847

6.6　传动方案设计实例 850

7　伺服传动装置的安装位置及其他重要规定 854

7.1　安装位置的统一规定 854

7.2　传动装置技术参数选用表中的尺寸规格说明 854

第2章　同步伺服电机传动装置 857

1　RX、R型短轴距式圆柱齿轮－同步伺服电机传动装置技术参数 857

2　RX、R型短轴距式圆柱齿轮－同步伺服电机传动装置尺寸 871

3　F型平行轴式圆柱齿轮减速器－同步伺服电机传动装置技术参数 898

4　F型平行轴式圆柱齿轮减速器－同步伺服电机传动装置尺寸 907

5　K型垂直轴式锥齿轮减速器－同步伺服电机传动装置技术参数 934

6　K型垂直轴式锥齿轮减速器－同步伺服电机传动装置尺寸 942

7　S型垂直轴式蜗杆减速器－同步伺服电机传动装置技术参数 966

2　同步伺服电机的性能参数及保护装置 982

2.3　电机的电磁兼容性及电缆连接 982

2.1　电机的性能参数 982

2.2　电机的保护装置 982

1 同步伺服电机型号表示法 982

第3章　同步伺服电机 982

8　S型垂直轴式蜗杆减速器－同步伺服电机传动装置尺寸 982

3　电缆横截面的选用 983

4　DS型电机插座及电缆 983

5　同步伺服电机的机械特性 984

6　电机外伸轴径向负载及轴向负载的确定 984

7　同步伺服电机技术参数 985

8　同步伺服电机的转矩特性 988

9　同步伺服电机选用件 989

10.1　DFS56型同步伺服电机 992

10　同步伺服电机的尺寸 992

10.2　CM71型同步伺服电机 994

10.3　CM90型同步伺服电机 996

10.4　CM112型同步伺服电机 998

10.5　CM型同步伺服电机 1000

第4章　异步伺服电机 1002

1　异步伺服电机型号表示法示例 1002

2　异步伺服电机的额定特性参数 1002

3　异步伺服电机的保护及连接 1002

4　异步伺服电机的温升特性 1002

5　异步伺服电机的机械特性 1003

6　异步伺服电机允许的外伸轴负载 1003

7　异步伺服电机的技术参数 1005

8　异步伺服电机的转矩特性 1009

9　异步伺服电机选用件 1033

10　异步伺服电机的尺寸 1040

参考文献 1048