第1篇 静力学 2
第1章 静力学基础 2
1.1 静力学的基本概念 2
1.2 静力学公理 3
1.3 约束与约束反力 6
1.4 受力分析与受力图 9
1.5 平面汇交力系 12
1.6 力矩 16
1.7 力偶与力偶系 18
习题1 21
第2章 平面任意力系与空间力系 28
2.1 平面任意力系的简化 28
2.2 平面任意力系平衡方程的应用 32
2.3 空间力系简介 40
2.4 物体的重心与形心 45
2.5 机械工程中的摩擦与自锁 49
习题2 53
第2篇 构件的承载能力 58
第3章 材料力学的基本概念与基本原理 58
3.1 材料力学的任务与研究对象 58
3.2 材料力学的基本假设与基本变形 60
3.3 外力与内力 62
3.4 应力、应变与虎克定律 63
习题3 65
第4章 轴向载荷作用下杆件的材料力学问题 66
4.1 轴向拉伸或压缩时的轴力与轴力图 66
4.2 拉压杆的应力 68
4.3 拉压杆的强度问题 71
4.4 轴向拉压变形 74
4.5 工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能 76
4.6 联接件的强度设计 81
习题4 84
第5章 扭转 87
5.1 扭力矩、扭矩与扭矩图 87
5.2 圆轴扭转时横截面上的切应力 90
5.3 圆轴扭转的强度设计 92
5.4 圆轴扭转变形与刚度计算 96
习题5 97
第6章 梁的弯曲 99
6.1 引言 99
6.2 平面弯曲梁的内力、内力方程与内力图 100
6.3 平面弯曲时梁横截面上的正应力 107
6.4 平面弯曲梁的正应力强度设计 111
6.5 梁的合理强度设计 113
6.6 弯曲变形 116
6.7 组合变形的强度设计 118
习题6 122
第7章 构件承载能力的其他问题 127
7.1 疲劳强度 127
7.2 压杆稳定 131
习题7 132
第3篇 机构及机械零件 135
第8章 平面机构的结构分析 135
8.1 机构及其组成 135
8.2 运动副及其分类 136
8.3 平面机构运动简图 137
8.4 平面机构自由度的计算 139
习题8 143
9.1 概述 145
9.2 铰链四杆机构的基本形式及其应用 145
第9章 平面连杆机构 145
9.3 铰链四杆机构的基本特性 148
9.4 图解法设计四杆机构 151
习题9 155
第10章 凸轮机构和其他常用机构 157
10.1 凸轮机构概述 157
10.2 从动件的常用运动规律 160
10.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 163
10.4 凸轮机构基本尺寸的确定 166
10.5 其他常用机构简介 168
习题10 171
第11章 齿轮传动 172
11.1 齿轮传动的特点和分类 172
11.2 渐开线的形成及其性质 174
11.3 渐开线齿廓啮合的几个重要性质 175
11.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 177
11.5 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合 180
11.6 渐开线直齿圆柱齿轮的加工 182
11.7 标准直齿圆柱齿轮传动的受力分析 184
11.8 斜齿圆柱齿轮传动 186
11.9 齿轮轮齿的失效形式和设计准则 190
11.10 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 193
11.11 蜗杆传动 195
习题11 200
第12章 轮系及其应用 202
12.1 轮系的分类 202
12.2 定轴轮系传动比的计算 204
12.3 动轴轮系传动比的计算 207
12.4 轮系的应用 209
习题12 211
13.1 带传动的类型和特点 214
第13章 带传动和链传动 214
13.2 带传动的基本理论 216
13.3 带传动的结构及其维护 220
13.4 链传动 224
习题13 225
第14章 联接 226
14.1 螺纹 226
14.2 螺纹联接的基本类型 229
14.3 螺栓联接设计应注意的问题 230
14.4 键联接 235
14.5 花键联接、销联接与成形联接 239
习题14 241
第15章 轴 243
15.1 概述 243
15.2 轴的设计 245
习题15 256
第16章 滚动轴承 258
16.1 滚动轴承的类型、代号和选择 258
16.2 深沟球轴承的寿命计算 264
16.3 滚动轴承的组合设计 268
16.4 滑动轴承 272
习题16 277
第17章 联轴器及离合器 279
17.1 联轴器 279
17.2 离合器 283
习题17 285
附录 287
附录A 常见截面的几何性质 287
附录B 梁的挠度与转角表 289
附录C 型钢表 291
参考文献 294