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第1篇　静力学 2

第1章　静力学基础 2

1.1 静力学的基本概念 2

1.2　静力学公理 3

1.3　约束与约束反力 6

1.4　受力分析与受力图 9

1.5　平面汇交力系 12

1.6　力矩 16

1.7　力偶与力偶系 18

习题1 21

第2章　平面任意力系与空间力系 28

2.1　平面任意力系的简化 28

2.2　平面任意力系平衡方程的应用 32

2.3　空间力系简介 40

2.4　物体的重心与形心 45

2.5　机械工程中的摩擦与自锁 49

习题2 53

第2篇　构件的承载能力 58

第3章　材料力学的基本概念与基本原理 58

3.1 材料力学的任务与研究对象 58

3.2　材料力学的基本假设与基本变形 60

3.3　外力与内力 62

3.4　应力、应变与虎克定律 63

习题3 65

第4章　轴向载荷作用下杆件的材料力学问题 66

4.1 轴向拉伸或压缩时的轴力与轴力图 66

4.2　拉压杆的应力 68

4.3　拉压杆的强度问题 71

4.4　轴向拉压变形 74

4.5　工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能 76

4.6　联接件的强度设计 81

习题4 84

第5章　扭转 87

5.1　扭力矩、扭矩与扭矩图 87

5.2　圆轴扭转时横截面上的切应力 90

5.3　圆轴扭转的强度设计 92

5.4　圆轴扭转变形与刚度计算 96

习题5 97

第6章　梁的弯曲 99

6.1 引言 99

6.2　平面弯曲梁的内力、内力方程与内力图 100

6.3　平面弯曲时梁横截面上的正应力 107

6.4　平面弯曲梁的正应力强度设计 111

6.5　梁的合理强度设计 113

6.6　弯曲变形 116

6.7　组合变形的强度设计 118

习题6 122

第7章　构件承载能力的其他问题 127

7.1 疲劳强度 127

7.2　压杆稳定 131

习题7 132

第3篇　机构及机械零件 135

第8章　平面机构的结构分析 135

8.1　机构及其组成 135

8.2　运动副及其分类 136

8.3　平面机构运动简图 137

8.4　平面机构自由度的计算 139

习题8 143

9.1 概述 145

9.2　铰链四杆机构的基本形式及其应用 145

第9章　平面连杆机构 145

9.3　铰链四杆机构的基本特性 148

9.4　图解法设计四杆机构 151

习题9 155

第10章　凸轮机构和其他常用机构 157

10.1　凸轮机构概述 157

10.2　从动件的常用运动规律 160

10.3　盘形凸轮轮廓曲线的设计 163

10.4　凸轮机构基本尺寸的确定 166

10.5　其他常用机构简介 168

习题10 171

第11章　齿轮传动 172

11.1 齿轮传动的特点和分类 172

11.2　渐开线的形成及其性质 174

11.3　渐开线齿廓啮合的几个重要性质 175

11.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 177

11.5　一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合 180

11.6　渐开线直齿圆柱齿轮的加工 182

11.7　标准直齿圆柱齿轮传动的受力分析 184

11.8　斜齿圆柱齿轮传动 186

11.9　齿轮轮齿的失效形式和设计准则 190

11.10　直齿圆柱齿轮传动的强度计算 193

11.11　蜗杆传动 195

习题11 200

第12章　轮系及其应用 202

12.1　轮系的分类 202

12.2　定轴轮系传动比的计算 204

12.3　动轴轮系传动比的计算 207

12.4　轮系的应用 209

习题12 211

13.1　带传动的类型和特点 214

第13章　带传动和链传动 214

13.2　带传动的基本理论 216

13.3　带传动的结构及其维护 220

13.4　链传动 224

习题13 225

第14章　联接 226

14.1　螺纹 226

14.2　螺纹联接的基本类型 229

14.3　螺栓联接设计应注意的问题 230

14.4　键联接 235

14.5　花键联接、销联接与成形联接 239

习题14 241

第15章　轴 243

15.1　概述 243

15.2　轴的设计 245

习题15 256

第16章　滚动轴承 258

16.1　滚动轴承的类型、代号和选择 258

16.2　深沟球轴承的寿命计算 264

16.3　滚动轴承的组合设计 268

16.4　滑动轴承 272

习题16 277

第17章　联轴器及离合器 279

17.1 联轴器 279

17.2　离合器 283

习题17 285

附录 287

附录A　常见截面的几何性质 287

附录B　梁的挠度与转角表 289

附录C 型钢表 291

参考文献 294