第1章 静力学公理和物体的受力分析 3
1.1 基本概念 3
第一篇 刚体静力学 3
1.2 静力学公理 4
1.3 约束和约束力 7
1.4 受力分析与受力图 11
思考题 14
习题 16
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 18
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21
2.3 力矩与力偶 24
2.4 平面力偶系的合成与平衡 28
思考题 31
习题 32
3.1 力线平移定理 36
第3章 平面一般力系 36
3.2 平面一般力系向已知点简化 37
3.3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 42
3.4 平面平行力系的平衡 46
3.5 物体系统的平衡 50
3.6 考虑摩擦时的平衡问题 56
思考题 66
习题 68
第4章 空间力系 75
4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 75
4.2 力对点之矩与力对轴之矩 76
4.3 空间力系的平衡方程及其应用 80
思考题 87
习题 89
5.1 弹性体及其基本假设 97
5.2 杆件的承载能力 97
第5章 弹性杆件力学的基本概念 97
第二篇 弹性杆件力学 97
5.3 杆件的内力与应力 98
5.4 杆件的变形与应变 100
思考题 102
第6章 内力与内力图 103
6.1 轴力与轴力图 103
6.2 扭矩与扭矩图 106
6.3 剪力与弯矩、剪力图与弯矩图 110
思考题 119
习题 120
第7章 轴向拉伸与压缩 124
7.1 拉压杆的应力 124
7.2 拉压杆的变形 127
7.3 低碳钢和铸铁在拉压时的力学性能 130
7.4 许用应力和强度条件 135
7.5 简单拉压超静定问题 137
7.6 温度应力和装配应力 139
7.7 连接件的实用计算 142
思考题 147
习题 148
第8章 圆轴的扭转 153
8.1 切应力互等定理与剪切胡克定律 153
8.2 圆轴扭转应力与强度条件 155
8.3 圆轴扭转变形与刚度条件 159
习题 161
思考题 161
第9章 梁的应力与变形 165
9.1 梁的正应力及强度条件 165
9.2 梁的切应力及强度条件 171
9.3 梁的变形及刚度条件 176
9.4 提高梁承载能力的措施 185
思考题 187
习题 188
10.1 应力状态的概念 193
第10章 应力状态与强度理论 193
10.2 平面应力状态分析 195
10.3 三向应力状态中的最大应力 199
10.4 广义胡克定律与畸变能密度 201
10.5 四个常用的强度理论 204
思考题 207
习题 208
第11章 组合变形的强度分析 211
11.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合 211
11.2 弯曲与扭转的组合变形 215
思考题 220
习题 220
第12章 压杆稳定 225
12.1 压杆稳定的概念 225
12.2 细长压杆临界力的欧拉公式 226
12.3 中、小柔度压杆的临界力 230
12.4 压杆的稳定条件与合理设计 232
思考题 234
习题 235
第三篇 点与刚体运动学 241
第13章 点的运动与刚体的简单运动 241
13.1 描述点的运动的矢径法 241
13.2 描述点的运动的直角坐标法 242
13.3 描述点的运动的自然法 245
13.4 刚体的平移 250
13.5 刚体的定轴转动 251
思考题 256
习题 256
第14章 点的复合运动 261
14.1 复合运动中的基本概念 261
14.2 复合运动中运动方程之间的关系 262
14.3 复合运动中速度之间的关系 262
14.4 复合运动中加速度之间的关系 266
思考题 272
习题 273
第15章 刚体的平面运动 278
15.1 平面运动的运动方程 278
15.2 平面运动的速度分析 279
15.3 平面运动的加速度分析 286
思考题 289
习题 289
第四篇 动力学专题 297
第16章 质点与质系动力学 297
16.1 质点运动微分方程 297
16.2 质系动力学的研究方法 300
16.3 质系动量定理 300
16.4 质系动量矩定理 306
16.5 质系动能定理 310
思考题 317
习题 318
第17章 刚体动力学 325
17.1 刚体的平行移动 325
17.2 刚体的定轴转动 327
17.3 刚体的平面运动 330
思考题 338
习题 339
参考文献 343
附录A 质量和面积的几何性质 344
A.1 质心与形心 344
A.2 转动惯量与惯性矩 346
A.3 惯性矩与转动惯量的平行移轴定理 348
思考题 350
习题 351
附录B 梁在简单载荷作用下的变形 354
附录C 型钢表 356
部分习题参考答案 370