第一节 机械电子学和机电一体化的概念 1
第一章 绪论 1
第二节 机电一体化系统的基本组成 3
第三节 机电一体化技术发展的技术基础 5
第四节 机械电子学（机电一体化）学科体系的构成 7
第二章 机械电子学的设计思想——信息处理的电子化 9
第一节 机电一体化的基本特征 9
第二节 动力传动与逻辑功能合一和分离 13
第三节 机构信息处理功能的电子化替代实例分析 19
第四节 机电高度互补的工业机器人 28
第三章 微电子与电力电子器件——机械电子技术基础 31
第一节 机械电子装置中的电子器件 31
第二节 模拟器件的使用 32
第三节 数字集成电路的使用 42
第四节 功率电子器件在机械电子装置中的应用 54
第一节 微处理器与微型计算机 66
第四章 微处理器及微型计算机——机械电子装置的控制核心 66
第二节 计算机与机械接口电路 69
第三节 单片微型计算机的应用 82
第四节 电子电路及微机控制系统的可靠性与抗电磁干扰 92
第五节 可编程序控制器 97
第六节 工业控制用微型计算机系统 101
第七节 计算机软件的开发 106
第五章 传感器技术——机械电子系统的关键技术 109
第一节 传感器概述 109
第二节 位移传感器 113
第三节 测力传感器 121
第四节 速度、转速传感器 129
第五节 扭矩传感器 135
第六节 温度传感器 138
第七节 气敏传感器 145
第八节 离子感烟传感器 149
第九节 智能传感器 151
第六章 控制指令—能量—机械动作 156
第一节 执行元件的种类、特点及基本要求 156
第二节 步进电机伺服装置系统 157
第三节 直流电机伺服系统 171
第四节 交流电机伺服控制系统 178
第五节 电液伺服系统 187
第六节 电机控制集成驱动电路 192
第七章 机械电子装置中机械部件的设计特点 198
第一节 机械电子系统中机械部件的设计特点 198
第二节 同步齿形带设计选用 199
第三节 滚珠丝杠的设计选用 204
第四节 滑动导轨及滚动导轨的设计选用 214
第五节 齿轮双向传动中的侧隙补偿 224
第二节 点位控制指令算法 229
第一节 伺服运动的点位控制方式与连续控制方式 229
第八章 机械电子系统软件——数控指令编程的实现 229
第三节 步进电机双轴伺服系统轨迹的形成 236
第四节 伺服电机双轴伺服系统轨迹的形成 244
第九章 工业机器人的机械电子系统 260
第一节 概述 260
第二节 机器人的机械系统 264
第三节 机器人的控制系统 273
第四节 机器人的编程及语言 277
第十章 数控机床与柔性加工系统 282
第一节 概述 282
第二节 数控机床的机械结构特点 286
第三节 数控机床的软硬件组成 291
第四节 数控机床的程序编制 298
第五节 FMS系统的要素 304
第六节 CIMS系统——工业生产要素的集成体系 308
参考文献 310