高等学校规划教材 机械电子学PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:史大光主编
- 出 版 社:徐州:中国矿业大学出版社
- 出版年份:1999
- ISBN:7810409956
- 页数:310 页
第一节 机械电子学和机电一体化的概念 1
第一章 绪论 1
第二节 机电一体化系统的基本组成 3
第三节 机电一体化技术发展的技术基础 5
第四节 机械电子学(机电一体化)学科体系的构成 7
第二章 机械电子学的设计思想——信息处理的电子化 9
第一节 机电一体化的基本特征 9
第二节 动力传动与逻辑功能合一和分离 13
第三节 机构信息处理功能的电子化替代实例分析 19
第四节 机电高度互补的工业机器人 28
第三章 微电子与电力电子器件——机械电子技术基础 31
第一节 机械电子装置中的电子器件 31
第二节 模拟器件的使用 32
第三节 数字集成电路的使用 42
第四节 功率电子器件在机械电子装置中的应用 54
第一节 微处理器与微型计算机 66
第四章 微处理器及微型计算机——机械电子装置的控制核心 66
第二节 计算机与机械接口电路 69
第三节 单片微型计算机的应用 82
第四节 电子电路及微机控制系统的可靠性与抗电磁干扰 92
第五节 可编程序控制器 97
第六节 工业控制用微型计算机系统 101
第七节 计算机软件的开发 106
第五章 传感器技术——机械电子系统的关键技术 109
第一节 传感器概述 109
第二节 位移传感器 113
第三节 测力传感器 121
第四节 速度、转速传感器 129
第五节 扭矩传感器 135
第六节 温度传感器 138
第七节 气敏传感器 145
第八节 离子感烟传感器 149
第九节 智能传感器 151
第六章 控制指令—能量—机械动作 156
第一节 执行元件的种类、特点及基本要求 156
第二节 步进电机伺服装置系统 157
第三节 直流电机伺服系统 171
第四节 交流电机伺服控制系统 178
第五节 电液伺服系统 187
第六节 电机控制集成驱动电路 192
第七章 机械电子装置中机械部件的设计特点 198
第一节 机械电子系统中机械部件的设计特点 198
第二节 同步齿形带设计选用 199
第三节 滚珠丝杠的设计选用 204
第四节 滑动导轨及滚动导轨的设计选用 214
第五节 齿轮双向传动中的侧隙补偿 224
第二节 点位控制指令算法 229
第一节 伺服运动的点位控制方式与连续控制方式 229
第八章 机械电子系统软件——数控指令编程的实现 229
第三节 步进电机双轴伺服系统轨迹的形成 236
第四节 伺服电机双轴伺服系统轨迹的形成 244
第九章 工业机器人的机械电子系统 260
第一节 概述 260
第二节 机器人的机械系统 264
第三节 机器人的控制系统 273
第四节 机器人的编程及语言 277
第十章 数控机床与柔性加工系统 282
第一节 概述 282
第二节 数控机床的机械结构特点 286
第三节 数控机床的软硬件组成 291
第四节 数控机床的程序编制 298
第五节 FMS系统的要素 304
第六节 CIMS系统——工业生产要素的集成体系 308
参考文献 310
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《MBA大师.2020年MBAMPAMPAcc管理类联考专用辅导教材 数学考点精讲》(中国)董璞 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《“十三五”规划教材 中药鉴定学实验 供中药学 药学及相关专业使用 第2版》吴啟南 2018
- 《危险化学品经营单位主要负责人和安全生产管理人员安全培训教材》李隆庭,徐一星主编 2012
- 《21世纪法学系列教材 配套辅导用书 行政法与行政诉讼法练习题集 第5版》李元起主编 2018
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018