第一章 绪论 1
1-1 机械原理的研究对象及基本概念 1
1-2 机械设计概述 3
1-3 机械原理课程的地位和作用 5
1-4 机械原理学科的发展动向 7
思考题 12
第一篇 机构设计 14
第二章 机构组成原理和类型综合 14
2-1 机构的组成及运动简图 14
2-2 机构的自由度计算及机构运动确定条件 21
2-3 机构的高副低代、结构分析和组成原理 27
2-4 机构类型综合 33
小结 36
思考题 36
习题 36
第三章 连杆机构设计和分析 41
3-1 平面四杆机构的特点和基本型式 41
3-2 平面连杆机构设计中的一些共性问题 45
3-3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 53
3-4 刚体导引机构的设计 57
3-5 函数机构的设计 67
3-6 轨迹机构的设计 77
3-7 多杆机构的设计和应用 79
3-8 平面连杆机构的运动分析 83
3-9 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 94
3-10 平面连杆机构力分析的特点 97
小结 102
思考题 103
习题 104
第四章 凸轮机构及其设计 113
4-1 概述 113
4-2 从动件的运动规律 120
4-3 凸轮轮廓曲线的设计 129
4-4 凸轮机构基本尺寸的设计 138
4-5 凸轮机构的受力分析 148
4-6 高速凸轮机构简介 153
小结 155
思考题 156
习题 156
第五章 齿轮机构及其设计 158
5-1 概述 158
5-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 159
5-3 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 163
5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 166
5-5 其他齿轮机构的啮合特点 180
5-6 定轴轮系的传动比 196
5-7 周转轮系的传动比及设计要点 199
5-8 复合轮系的传动比 206
5-9 其他类型齿轮传动简介 207
小结 211
思考题 212
习题 212
第六章 间歇运动机构 218
6-1 槽轮机构 218
6-2 棘轮机构 221
6-3 不完全齿轮机构 224
6-4 凸轮式间歇运动机构 226
6-5 星轮机构 227
小结 229
思考题 230
习题 230
第七章 其他常用机构 232
7-1 螺旋机构 232
7-2 万向联轴节 235
7-3 组合机构 238
7-4 能实现特殊功能的机构 241
小结 244
思考题 245
习题 245
第八章 广义机构 247
8-1 概述 247
8-2 广义机构的基本特征与类型 251
8-3 液动机构和气动机构 254
8-4 电磁机构 256
8-5 光电机构 258
8-6 振动机构和惯性机构 259
8-7 微位移机构 263
8-8 柔顺机构 269
小结 272
思考题 272
习题 273
第二篇 机构系统设计 276
第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计 276
9-1 工作原理设计和工艺动作设计 276
9-2 工艺动作过程和运动规律设计 279
9-3 执行机构的运动协调设计 288
9-4 机械运动循环图设计 292
小结 301
思考题 302
习题 302
第十章 机械运动方案设计 304
10-1 机构选型 304
10-2 机构的创新设计 306
10-3 机械运动方案的构思与拟定 319
10-4 机械运动方案的评价体系和评价方法 323
10-5 机械运动方案设计举例 330
小结 336
思考题 336
习题 337
第三篇 机械动力学 340
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 340
11-1 概述 340
11-2 机械系统的等效动力学模型 345
11-3 机械系统的运动方程及其求解 351
11-4 周期性速度波动及其调节 356
11-5 非周期性速度波动及其调节 368
小结 369
思考题 370
习题 370
第十二章 机械振动及隔离 374
12-1 概述 374
12-2 转轴的横向振动 377
12-3 转轴的扭转振动 382
12-4 机械系统振动模型建立的基本原理 389
12-5 机械系统的隔离和消振 396
小结 401
思考题 401
习题 402
第十三章 机械平衡 404
13-1 概述 404
13-2 刚性转子的平衡设计 406
13-3 刚性转子的平衡实验 413
13-4 平面机构的平衡 419
小结 426
思考题 427
习题 427
参考文献 431