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第一章 绪论 1

1-1 机械原理的研究对象及基本概念 1

1-2 机械设计概述 3

1-3 机械原理课程的地位和作用 5

1-4 机械原理学科的发展动向 7

思考题 12

第一篇 机构设计 14

第二章 机构组成原理和类型综合 14

2-1 机构的组成及运动简图 14

2-2 机构的自由度计算及机构运动确定条件 21

2-3 机构的高副低代、结构分析和组成原理 27

2-4 机构类型综合 33

小结 36

思考题 36

习题 36

第三章 连杆机构设计和分析 41

3-1 平面四杆机构的特点和基本型式 41

3-2 平面连杆机构设计中的一些共性问题 45

3-3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 53

3-4 刚体导引机构的设计 57

3-5 函数机构的设计 67

3-6 轨迹机构的设计 77

3-7 多杆机构的设计和应用 79

3-8 平面连杆机构的运动分析 83

3-9 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 94

3-10 平面连杆机构力分析的特点 97

小结 102

思考题 103

习题 104

第四章 凸轮机构及其设计 113

4-1 概述 113

4-2 从动件的运动规律 120

4-3 凸轮轮廓曲线的设计 129

4-4 凸轮机构基本尺寸的设计 138

4-5 凸轮机构的受力分析 148

4-6 高速凸轮机构简介 153

小结 155

思考题 156

习题 156

第五章 齿轮机构及其设计 158

5-1 概述 158

5-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 159

5-3 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 163

5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 166

5-5 其他齿轮机构的啮合特点 180

5-6 定轴轮系的传动比 196

5-7 周转轮系的传动比及设计要点 199

5-8 复合轮系的传动比 206

5-9 其他类型齿轮传动简介 207

小结 211

思考题 212

习题 212

第六章 间歇运动机构 218

6-1 槽轮机构 218

6-2 棘轮机构 221

6-3 不完全齿轮机构 224

6-4 凸轮式间歇运动机构 226

6-5 星轮机构 227

小结 229

思考题 230

习题 230

第七章 其他常用机构 232

7-1 螺旋机构 232

7-2 万向联轴节 235

7-3 组合机构 238

7-4 能实现特殊功能的机构 241

小结 244

思考题 245

习题 245

第八章 广义机构 247

8-1 概述 247

8-2 广义机构的基本特征与类型 251

8-3 液动机构和气动机构 254

8-4 电磁机构 256

8-5 光电机构 258

8-6 振动机构和惯性机构 259

8-7 微位移机构 263

8-8 柔顺机构 269

小结 272

思考题 272

习题 273

第二篇 机构系统设计 276

第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计 276

9-1 工作原理设计和工艺动作设计 276

9-2 工艺动作过程和运动规律设计 279

9-3 执行机构的运动协调设计 288

9-4 机械运动循环图设计 292

小结 301

思考题 302

习题 302

第十章 机械运动方案设计 304

10-1 机构选型 304

10-2 机构的创新设计 306

10-3 机械运动方案的构思与拟定 319

10-4 机械运动方案的评价体系和评价方法 323

10-5 机械运动方案设计举例 330

小结 336

思考题 336

习题 337

第三篇 机械动力学 340

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 340

11-1 概述 340

11-2 机械系统的等效动力学模型 345

11-3 机械系统的运动方程及其求解 351

11-4 周期性速度波动及其调节 356

11-5 非周期性速度波动及其调节 368

小结 369

思考题 370

习题 370

第十二章 机械振动及隔离 374

12-1 概述 374

12-2 转轴的横向振动 377

12-3 转轴的扭转振动 382

12-4 机械系统振动模型建立的基本原理 389

12-5 机械系统的隔离和消振 396

小结 401

思考题 401

习题 402

第十三章 机械平衡 404

13-1 概述 404

13-2 刚性转子的平衡设计 406

13-3 刚性转子的平衡实验 413

13-4 平面机构的平衡 419

小结 426

思考题 427

习题 427

参考文献 431