主要符号表 1
绪论 1
第1篇 静力学 5
第1章 力系作用量 5
1-1 主矢，汇交力系合力 5
1-2 力矩，主矩 9
1-3 力系作用量、等效、平衡 16
1-4 力偶 19
1-5 力系简化 22
1-6 重心，平行分布力 30
小结 34
习题 36
第2章 物体的受力分析 42
2-1 约束、约束力和主动力 42
2-2 常见约束及其约束力 43
2-3 受力分析与受力图 48
小结 52
习题 52
第3章 平衡力系作用下物体的受力 55
3-1 力系平衡条件和平衡方程 55
3-2 平面力系平衡方程及应用 55
3-3 简单物体系的平衡问题 64
3-4 静定和超静定问题的概念 73
3-5 平面简单桁架 74
3-6 摩擦 78
3-7 滚动阻力偶 84
3-8 空间力系平衡方程的应用 88
小结 92
习题 93
4-1 矢量法 115
4-2 笛卡儿坐标法 115
第4章 点的运动学 115
第2篇 运动学 115
4-3 自然法 118
小结 120
习题 120
第5章 刚体的基本运动 123
5-1 刚体的平移 123
5-2 刚体的定轴转动 124
小结 128
习题 129
第6章 刚体的平面运动 132
6-1 概述 132
6-2 刚体平面运动的解析法 132
6-3 刚体平面运动的分解 133
6-4 速度分析 134
6-5 加速度分析 143
小结 146
习题 147
第7章 点的复合运动 152
7-1 概述 152
7-2 速度、加速度合成定理 153
7-3 科氏加速度 162
7-4 运动学综合题 172
小结 184
习题 185
8-1 惯性参考系中的质点动力学基本方程（质点运动微分方程） 197
第3篇 动力学 197
第8章 质点动力学基本方程 197
8-2 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 201
小结 206
习题 207
第9章 动量定理 209
9-1 动力学普遍定理的意义 209
9-2 质点与质点系动量定理 209
9-3 质心运动定理 211
9-4 动量定理应用举例 214
小结 218
习题 219
第10章 动量矩定理 222
10-1 质点系运动量的主矢、主矩 222
10-2 矩心为定点的动量矩定理 224
10-3 刚体定轴转动动力学方程 225
10-4 转动惯量 226
10-5 相对运动动量矩定理 234
10-6 对质心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程 236
小结 241
习题 242
第11章 动能定理 248
11-1 质点和质点系动能定理 248
11-2 质点系动能 249
11-3 力的功 251
11-4 约束力的功，内力的功，理想约束 254
11-5 势能，机械能守恒 256
11-6 功率 257
11-7 动能定理的应用 258
11-8 动力学普遍定理综合题 262
小结 270
习题 271
第12章 动静法 279
12-1 质点和质点系动静法 279
12-2 惯性力系的简化 280
12-3 动静法的应用 282
12-4 轴承动约束力，动平衡 290
小结 291
习题 292
第13章 碰撞 296
13-1 碰撞的基本概念 296
13-2 应用于碰撞问题的动量和动量矩定理 298
13-3 恢复因数 300
13-4 质点碰撞的动能损失 304
13-5 撞击中心 305
小结 307
习题 308
第14章 虚位移原理 311
14-1 约束、虚位移、虚功、理想约束 311
14-2 虚位移原理 313
14-3 广义坐标与自由度 324
14-4 广义力与平衡条件 326
小结 331
习题 332
第15章 拉格朗日方程 336
15-1 达朗贝尔原理 336
15-2 动力学普遍方程（达朗贝尔-拉格朗日方程） 336
15-3 拉格朗日方程 337
15-4 拉格朗日方程的初积分 345
小结 347
习题 347
第16章 振动 351
16-1 单自由度无阻尼自由振动 351
16-2 能量法 358
16-3 单自由度有阻尼自由振动 359
16-4 单自由度无阻尼受迫振动 362
16-5 单自由度有阻尼受迫振动 365
小结 367
习题 368
主要参考书目 372
习题答案 373
索引 388
Synopsis 393
Contents 394