第一章 自动控制技术概述 1
第一节 自动控制的基本方式 1
第二节 自动控制系统的组成和分类 3
第三节 对自动控制系统的基本技术要求 5
第四节 自动控制系统的设计方法 7
第二章 自动控制元件 10
第一节 控制用电机 10
第二节 铁磁元件 24
第三节 液压元件 27
第四节 气动元件 30
第五节 机械系统 34
第六节 电力电子变流器 38
第七节 电子集成组件 47
第八节 检测变换元件 55
第三章 自动控制系统分析 67
第一节 自动控制系统的稳态分析 67
第二节 自动控制系统的动态分析 82
第三节 可控整流器－电动机单闭环调速系统 91
第四节 可控整流器－电动机双闭环调速系统 104
第五节 可控整流器－电动机三环调速系统 108
第六节 可控整流器－电动机励磁控制直流调速系统 113
第七节 随动系统 115
第八节 过程控制系统 122
第四章 经典控制工程设计方法 134
第一节 常用校正装置 134
第二节 经典控制工程设计概述 151
第三节 自动控制系统串联校正装置的设计 162
第四节 自动控制系统反馈校正装置的设计 173
第五节 复合控制系统 181
第六节 自动控制系统的工程设计 190
第七节 双闭环调速系统的工程设计 213
第八节 随动系统的设计 228
第五章 现代控制工程设计方法 241
第一节 状态反馈与极点配置 242
第二节 状态观测器的设计 248
第三节 解耦控制 256
第四节 最优控制 263
第五节 线性二次型的最优控制 271
第六节 ＊模型参考自适应控制 280
第六章 非线性控制系统的设计方法 290
第一节 非线性控制系统分析 290
第二节 非线性控制系统设计 298
第三节 变结构控制系统 304