控制工程技术PDF电子书下载

第一章　自动控制技术概述 1

第一节 自动控制的基本方式 1

第二节 自动控制系统的组成和分类 3

第三节　对自动控制系统的基本技术要求 5

第四节 自动控制系统的设计方法 7

第二章 自动控制元件 10

第一节　控制用电机 10

第二节　铁磁元件 24

第三节 液压元件 27

第四节 气动元件 30

第五节　机械系统 34

第六节　电力电子变流器 38

第七节　电子集成组件 47

第八节　检测变换元件 55

第三章　自动控制系统分析 67

第一节 自动控制系统的稳态分析 67

第二节 自动控制系统的动态分析 82

第三节　可控整流器－电动机单闭环调速系统 91

第四节　可控整流器－电动机双闭环调速系统 104

第五节　可控整流器－电动机三环调速系统 108

第六节　可控整流器－电动机励磁控制直流调速系统 113

第七节　随动系统 115

第八节　过程控制系统 122

第四章　经典控制工程设计方法 134

第一节　常用校正装置 134

第二节　经典控制工程设计概述 151

第三节 自动控制系统串联校正装置的设计 162

第四节 自动控制系统反馈校正装置的设计 173

第五节　复合控制系统 181

第六节 自动控制系统的工程设计 190

第七节　双闭环调速系统的工程设计 213

第八节　随动系统的设计 228

第五章　现代控制工程设计方法 241

第一节　状态反馈与极点配置 242

第二节　状态观测器的设计 248

第三节　解耦控制 256

第四节　最优控制 263

第五节　线性二次型的最优控制 271

第六节 ＊模型参考自适应控制 280

第六章　非线性控制系统的设计方法 290

第一节　非线性控制系统分析 290

第二节　非线性控制系统设计 298

第三节　变结构控制系统 304