第一章 绪论 1
1-1 机械原理课程的研究对象和内容 1
1-2 机械原理课程的学习目的和作用 2
1-3 机械原理多媒体教材的特点与学习方法 5
第二章 机构的结构分析和综合 8
2-1 结构分析和综合的基本内容 8
2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 8
2-3 机构自由度的计算 14
2-4 平面机构的组成原理和结构分析 20
2-5 平面机构的结构综合 24
习题 28
第三章 连杆机构分析和设计 30
3-1 概述 30
3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 31
3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 39
3-4 平面连杆机构的运动分析 45
3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率 55
3-6 平面四杆机构设计 75
3-7 空间连杆机构与机器人机构 93
习题 105
第四章 凸轮机构及其设计 113
4-1 凸轮机构的应用及分类 113
4-2 从动件运动规律及其选择 116
4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 122
4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 129
4-5 空间凸轮机构简介 135
习题 137
第五章 齿轮机构及其设计 140
5-1 齿轮机构的类型和应用 140
5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 142
5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 146
5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 149
5-5 渐开线齿廓的加工原理 153
5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 158
5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 162
5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计 170
5-9 斜齿圆柱齿轮传动 178
5-10 交错轴斜齿轮传动 183
5-11 蜗杆蜗轮传动 186
5-12 圆锥齿轮传动 190
习题 194
第六章 轮系及其设计 198
6-1 轮系的类型和应用 198
6-2 轮系的传动比计算 201
6-3 行星轮系的效率 210
6-4 行星轮系的设计 213
6-5 其他行星传动简介 217
习题 221
第七章 其他常用机构 225
7-1 棘轮机构 225
7-2 槽轮机构 231
7-3 不完全齿轮机构 237
7-4 万向联轴器 241
7-5 凸轮式间歇运动机构 244
习题 245
第八章 机械的运转及其速度波动的调节 247
8-1 概述 247
8-2 机械系统的等效动力学模型 250
8-3 在已知力作用下机械的真实运动 253
8-4 机械速度波动及其调节方法 257
习题 267
第九章 机械的平衡 270
9-1 概述 270
9-2 刚性转子的静平衡及动平衡 271
9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度 275
9-4 挠性转子动平衡简介 278
9-5 平面机构平衡简介 279
习题 283
第十章 机械的运动方案及机构的创新设计 286
10-1 概述 286
10-2 机械运动方案设计原则 286
10-3 原动机、传动机构及减速器的选择 289
10-4 机构的运动协调及运动循环图 296
10-5 机械运动方案拟定及评价 299
10-6 机构运动方案设计实例 304
10-7 机构的创新设计 310
习题 318
附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型 319
附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换 327
附录Ⅲ 渐开线函数表（invα＝tanα－α） 331
参考文献 334