机械原理 第2版PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1 机械原理课程的研究对象和内容 1

1-2 机械原理课程的学习目的和作用 2

1-3 机械原理多媒体教材的特点与学习方法 5

第二章 机构的结构分析和综合 8

2-1 结构分析和综合的基本内容 8

2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 8

2-3 机构自由度的计算 14

2-4 平面机构的组成原理和结构分析 20

2-5 平面机构的结构综合 24

习题 28

第三章 连杆机构分析和设计 30

3-1 概述 30

3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 31

3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 39

3-4 平面连杆机构的运动分析 45

3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率 55

3-6 平面四杆机构设计 75

3-7 空间连杆机构与机器人机构 93

习题 105

第四章 凸轮机构及其设计 113

4-1 凸轮机构的应用及分类 113

4-2 从动件运动规律及其选择 116

4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 122

4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 129

4-5 空间凸轮机构简介 135

习题 137

第五章 齿轮机构及其设计 140

5-1 齿轮机构的类型和应用 140

5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 142

5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 146

5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 149

5-5 渐开线齿廓的加工原理 153

5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 158

5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 162

5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计 170

5-9 斜齿圆柱齿轮传动 178

5-10 交错轴斜齿轮传动 183

5-11 蜗杆蜗轮传动 186

5-12 圆锥齿轮传动 190

习题 194

第六章 轮系及其设计 198

6-1 轮系的类型和应用 198

6-2 轮系的传动比计算 201

6-3 行星轮系的效率 210

6-4 行星轮系的设计 213

6-5 其他行星传动简介 217

习题 221

第七章 其他常用机构 225

7-1 棘轮机构 225

7-2 槽轮机构 231

7-3 不完全齿轮机构 237

7-4 万向联轴器 241

7-5 凸轮式间歇运动机构 244

习题 245

第八章 机械的运转及其速度波动的调节 247

8-1 概述 247

8-2 机械系统的等效动力学模型 250

8-3 在已知力作用下机械的真实运动 253

8-4 机械速度波动及其调节方法 257

习题 267

第九章 机械的平衡 270

9-1 概述 270

9-2 刚性转子的静平衡及动平衡 271

9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度 275

9-4 挠性转子动平衡简介 278

9-5 平面机构平衡简介 279

习题 283

第十章 机械的运动方案及机构的创新设计 286

10-1 概述 286

10-2 机械运动方案设计原则 286

10-3 原动机、传动机构及减速器的选择 289

10-4 机构的运动协调及运动循环图 296

10-5 机械运动方案拟定及评价 299

10-6 机构运动方案设计实例 304

10-7 机构的创新设计 310

习题 318

附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型 319

附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换 327

附录Ⅲ 渐开线函数表（invα＝tanα－α） 331

参考文献 334