第1章 公交服务规划介绍 1
1.1 撰书动机 2
1.2 实际规划步骤分解 4
1.3 服务、评价标准及相关问题 7
1.4 公交服务的可行性分析 12
1.5 其他章节概述 13
参考文献 15
第2章 数据需求和采集 17
2.1 引言 18
2.2 数据采集技术 19
2.3 数据需求 21
2.4 基本统计工具 24
2.5 文献综述与延伸阅读 29
参考文献 31
第3章 发车频率与发车间隔的确定 35
3.1 引言 37
3.2 最大客流（站点调查）方法 38
3.3 断面客流（跟车调查）方法 40
3.4 选择站点调查或跟车调查的准则 44
3.5 结论（两个示例） 47
3.6 文献综述与延伸阅读 56
习题 57
参考文献 58
第4章 时刻表的编制 61
4.1 引言 63
4.2 目标、可选时刻表和比较指标 64
4.3 平滑过渡的均匀发车间隔 68
4.4 平均载客量均衡的发车间隔 71
4.5 自动化、测试和结论 75
4.6 文献综述与延伸阅读 83
习题 85
参考文献 86
第5章 先进的时刻表Ⅰ：最大载客量 89
5.1 引言 90
5.2 单个车辆的均衡最大载客量 91
5.3 最优化、运筹学和计算复杂性 96
5.4 固定车队规模的最小乘客拥挤度时刻表 98
习题 103
参考文献 104
第6章 先进的时刻表Ⅱ：最大协同 105
6.1 引言 106
6.2 以协同最大化为目标的运筹学模型 107
6.3 Synchro-1过程 109
6.4 Synchro-2过程 111
6.5 示例 112
6.6 文献综述与延伸阅读 117
习题 121
参考文献 122
第7章 车辆行车计划编制Ⅰ：固定行车计划 125
7.1 引言 126
7.2 确定单线路的车队规模 128
7.3 多线路车辆调度问题精确求解实例 130
7.4 求解固定行车计划的车辆调度的最大流法 132
7.5 插入空驶车次的逆差函数模型 135
7.6 有场站约束的车辆行车计划编制 146
7.7 文献综述与延伸阅读 149
习题 151
参考文献 153
附录7.A 最大流问题 154
第8章 车辆行车计划编制Ⅱ：可变行车计划 161
8.1 引言 162
8.2 固定行车计划条件下车队规模下限的确定 163
8.3 可变车次发车时间 167
8.4 可变行车计划条件下车队规模下限的确定 173
8.5 缩减车队规模的过程 176
8.6 车辆行车计划编制实践 182
8.7 均衡载客量时刻表的检验和思考 183
习题 187
参考文献 189
附录8.A 逆差函数软件 190
第9章 行车计划中的车辆类型和大小 195
9.1 引言 196
9.2 优化架构 197
9.3 基于车辆类型的行车计划编制过程 198
9.4 示例 202
9.5 车辆类型选择 208
9.6 最优公交车辆大小：文献综述 209
习题 215
参考文献 217
第10章 司售人员排班 219
10.1 引言 220
10.2 基于人员成本最小方法建立车次链 221
10.3 数学求解方法 228
10.4 案例分析：新泽西通勤铁路 232
10.5 人员轮班 236
10.6 文献综述与延伸阅读 241
习题 244
参考文献 246
附录10.A 最短路径问题 248
第11章 乘客需求 253
11.1 引言 255
11.2 公交需求、影响因素和需求弹性 255
11.3 需求预测方法及过程示例 261
11.4 多项式logit模型（MNL） 266
11.5 文献综述与延伸阅读（O-D估计） 268
习题 270
参考文献 270
第12章 路径选择与客流分配 273
12.1 引言 275
12.2 基于等待时间策略的路径选择 275
12.3 线路乘客分配比例 278
12.4 有规律到达车辆的乘客比例 280
12.5 基于路径选择的客流分配 282
12.6 文献综述与延伸阅读 284
习题 287
参考文献 288
第13章 公交服务设计与衔接性 291
13.1 引言 292
13.2 公交服务设计要素 294
13.3 基于车辆行车计划编制的停车泊位冲突解决方案 298
13.4 最佳站点设置——理论探讨 304
13.5 衔接性指标及分析 310
13.6 文献综述与延伸阅读 318
习题 320
参考文献 322
第14章 线网（线路）设计 325
14.1 引言 326
14.2 目标函数 328
14.3 方法和案例 335
14.4 完整路径集的构建 341
14.5 多目标技术 348
14.6 文献综述与延伸阅读 353
习题 356
参考文献 358
第15章 区间车设计 361
15.1 引言 363
15.2 主要方法 363
15.3 候选区间点的确定 364
15.4 删减发车车次的方法 366
15.5 最大化延伸区间车车次 372
15.6 文献综述与延伸阅读 377
习题 379
参考文献 380
第16章 机动班车和支线服务 383
16.1 引言 385
16.2 单条圈点班车线路所需的最小车队规模 386
16.3 路径选择策略 388
16.4 仿真模拟 390
16.5 案例分析 394
16.6 乘客调查问卷 398
16.7 最优路径设计：基本网络 400
16.8 最优路径设计：算法 404
16.9 实施策略 407
16.10 文献综述与延伸阅读 409
习题 412
参考文献 413
第17章 服务可靠性与控制 415
17.1 引言 417
17.2 可靠性指标和不可靠服务的来源 419
17.3 可靠性变量建模 424
17.4 站点乘客等待时间 428
17.5 先进的数据采集技术和控制 432
17.6 解决可靠性问题的技术 435
17.7 文献综述与延伸阅读 442
习题 449
参考文献 450
第18章 公共交通系统运营前景展望 453
18.1 引言 454
18.2 多智能体公共交通系统（MATS） 457
18.3 路段上的车辆交会 460
18.4 自动化公共交通系统的发展 464
18.5 文献综述与延伸阅读 466
18.6 结束语 469
参考文献 470
习题解答 473
专业术语中英文对照表 483