第一章 51系列单片机概述 1
第一节 概述 1
第二节 51系列单片机分类 2
思考题与习题 5
第二章 MCS-51系列单片机组成及工作原理 6
第一节 MCS-51系列单片机的内部组成 6
第二节 8051的内部数据存储器（内部RAM） 8
第三节 8051内部程序存储器（内部ROM） 15
第四节 MCS-51系列单片机典型芯片的外部引脚功能 16
第五节 并行输入／输出口 19
第六节 CPU的时钟电路和时序定时单位 21
第七节 单片机执行指令的过程 23
思考题与习题 24
第三章 指令系统 26
第一节 指令格式和寻址方式 26
第二节 指令系统 34
思考题与习题 58
第四章 算法与结构化程序设计 61
第一节 算法 61
第二节 程序基本结构 63
第三节 结构化程序设计 64
第四节 汇编程序设计举例 65
思考题与习题 72
第五章 中断 74
第一节 中断技术概述 74
第二节 8051单片机中断系统 75
第三节 中断控制 75
第四节 中断响应 78
第五节 中断系统应用举例 78
思考题与习题 82
第一节 概述 83
第二节 定时器／计数器的基本结构、工作方式及应用 83
第六章 定时器／计数器 83
思考题与习题 91
第七章 8051单片机系统扩展与接口技术 92
第一节 8051单片机系统扩展概述 92
第二节 单片机外部存储器扩展 94
第三节 单片机输入输出I/O口扩展及应用 100
第四节 LED显示器接口电路及显示程序 108
第五节 单片机键盘接口技术 111
第六节 单片机与数模（D/A）及模数（A/D）转换器的接口及应用 117
思考题与习题 124
第八章 8051单片机的异步串行通信技术 125
第一节 概述 125
第二节 8051串行口的基本结构 126
第三节 8051单片机串行通信工作方式及应用 128
第四节 单片机多机通信原理 135
思考题与习题 139
第一节 单片机数据采集系统 141
第九章 单片机应用举例 141
第二节 电机转速测量 146
第三节 步进电机控制系统设计 150
第四节 机器人三觉机械手信号处理及控制算法 153
思考题与习题 160
第十章 单片机与字符式液晶显示模块连接技术 161
第一节 字符式液晶显示模块简介 161
第二节 模块指令系统 163
第三节 模块与8051单片机的连接 166
第四节 模块字符显示举例 167
第五节 自定义字符显示 169
思考题与习题 171
附录一 计算机数的运算基础 172
第一节 进位计数制及相互转换 172
第二节 计算机中数和字符的表示 175
附录二 MCS-51指令表 179