Ⅰ 基本部分 3
静力学 3
引言 3
第1章 静力学基础和物体的受力分析 4
1.1 静力学公理 4
1.2 约束与约束力 8
1.3 物体的受力分析和受力图 14
思考题 18
小结 18
习题 19
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 22
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 25
2.3 平面内力对点的矩的概念及计算 30
2.4 平面力偶理论 31
小结 36
思考题 36
习题 37
3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 39
第3章 平面任意力系 39
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 41
3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念 45
3.4 平面简单桁架的内力计算 53
小结 57
思考题 57
习题 58
第4章 空间力系 62
4.1 空间汇交力系 62
4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩 65
4.3 空间力偶 69
4.4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 72
4.5 空间任意力系的平衡 78
4.6 重心 82
小结 88
思考题 89
习题 89
第5章 摩擦 94
5.1 滑动摩擦 94
5.2 摩擦角和自锁现象 96
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 98
5.4 滚动摩阻的概念 103
5.5 摩擦在工程中的应用 107
小结 111
思考题 111
习题 112
运动学 115
引言 115
第6章 点的运动学 118
6.1 矢量法 118
6.2 直角坐标法 120
6.3 自然法 126
6.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 134
6.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 136
小结 137
思考题 138
习题 139
第7章 刚体的基本运动 144
7.1 刚体的平行移动 144
7.2 刚体绕定轴的转动 145
7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 150
7.4 轮系的传动比 152
7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 155
小结 158
思考题 158
习题 159
第8章 点的合成运动 161
8.1 几个基本概念 161
8.2 点的速度合成定理 163
8.3 点的加速度合成定理 166
小结 172
思考题 173
习题 175
第9章 刚体的平面运动 180
9.1 刚体平面运动的概念和运动分解 180
9.2 求平面图形内各点速度的基点法 187
9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 191
9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 195
9.5 运动学综合应用举例 200
小结 204
思考题 206
习题 207
动力学 211
引言 211
第10章 质点动力学的基本方程 213
10.1 动力学的基本定律 213
10.2 质点的运动微分方程 216
小结 224
思考题 225
习题 225
第11章 动量定理 228
11.1 动量与冲量 229
11.2 动量定理 233
11.3 质心运动定理 242
小结 250
思考题 251
习题 252
第12章 动量矩定理 256
12.1 刚体对轴的转动惯量 256
12.2 质点和质点系的动量矩 261
12.3 动量矩定理 264
12.4 刚体绕定轴的转动微分方程 267
12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 269
12.6 刚体的平面运动微分方程 274
小结 277
思考题 279
习题 280
第13章 动能定理 285
13.1 力的功 285
13.2 质点和质点系的动能 290
13.3 动能定理 293
13.4 功率·功率方程·机械效率 296
13.5 势力场·势能·机械能守恒定律 300
13.6 动力学普遍定理的综合应用 304
小结 308
思考题 310
习题 312
第14章 达朗贝尔原理(动静法) 317
14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 317
14.2 质点系的达朗贝尔原理 321
14.3 刚体惯性力系的简化 324
14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 329
小结 331
思考题 331
习题 332
第15章 虚位移原理 336
15.1 约束及约束方程 336
15.2 虚位移·虚功及理想约束 338
15.3 自由度和广义坐标 339
15.4 虚位移原理 340
思考题 346
小结 346
习题 347
Ⅱ 提高部分 355
第16章 碰撞 355
16.1 碰撞的分类·碰撞问题的简化·恢复因数 355
16.2 用于碰撞过程的基本定理 357
16.3 两球的碰撞 359
16.4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 363
小结 366
习题 367
思考题 367
第17章 动力学普遍方程 371
17.1 自由度和广义坐标 371
17.2 动力学普遍方程 373
小结 376
思考题 377
习题 377
第18章 机械振动基础 380
18.1 单自由度系统的自由振动 380
18.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 387
18.3 单自由度系统的无阻尼受迫振动 392
18.4 单自由度系统的有阻尼受迫振动 398
18.5 隔振 402
18.6 两个自由度系统的自由振动 405
18.7 两个自由度系统的受迫振动 412
小结 415
思考题 416
习题 417
部分习题答案 424
参考文献 437