第一章 游戏人工智能简介 9
定性与非定性AI 10
现有的游戏AI技术 11
游戏AI的未来 12
第二章 追逐和闪躲 14
基本的追逐和闪躲 15
视线追逐 17
砖块环境中的视线追逐 18
拦截 28
第三章 移动模式 34
标准算法 35
砖块环境中的移动模式 37
仿真物理环境中的移动模式 45
第四章 群聚 57
基本群聚 58
群聚实例 60
避开障碍物 77
跟随领头者 79
第五章 以势函数实现移动 83
游戏软件AI中如何使用势函数？ 83
追逐／闪躲 85
避开障碍物 89
成群结队 92
关于最佳化的建议 96
第六章 基本路径寻找及航点应用 98
基本的路径寻找 98
以面包屑寻找路径 103
遵循路径走 110
沿着墙走 117
航点导航 121
定义搜寻区域 126
第七章 A路径寻找算法 126
开始搜寻 128
记分 132
搜寻死路 140
地形成本 141
影响力对应 145
其他信息 148
第八章 描述式AI及描述引擎 149
描述机制技巧 149
描述对手属性 150
脚本的基本分析 151
描述对手行为 154
描述口语互动 156
描述事件 161
其他信息 163
第九章 有限状态机 165
状态机的基本模型 165
设计有限状态机 168
蚂蚁实例 170
其他信息 185
第十章 模糊逻辑 187
如何在游戏中使用模糊逻辑？ 189
模糊逻辑基础 190
控制实例 204
威胁评估实例 206
第十一章 规则式AI 210
规则系统基础 211
对战游戏攻击预测 215
其他信息 223
第十二章 概率概论 225
如何在游戏中使用概率？ 225
何谓概率？ 228
概率规则 234
条件概率 238
第十三章 不确定状态下的决策：贝叶斯技术 240
何谓贝叶斯网络？ 241
设置陷阱？ 245
宝物何在？ 251
空战或陆战 255
功夫游戏 258
其他信息 263
第十四章 神经网络 265
分析神经网络 269
训练 279
编写神经网络的程序 283
用大脑解决追逐和闪躲之决策 299
其他信息 308
第十五章 遗传算法 309
演化过程 310
植物生命的演化 313
遗传在游戏开发中的应用 319
其他信息 338
附录 向量的运算 341
索引 353