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第一章 游戏人工智能简介 9

定性与非定性AI 10

现有的游戏AI技术 11

游戏AI的未来 12

第二章 追逐和闪躲 14

基本的追逐和闪躲 15

视线追逐 17

砖块环境中的视线追逐 18

拦截 28

第三章 移动模式 34

标准算法 35

砖块环境中的移动模式 37

仿真物理环境中的移动模式 45

第四章 群聚 57

基本群聚 58

群聚实例 60

避开障碍物 77

跟随领头者 79

第五章 以势函数实现移动 83

游戏软件AI中如何使用势函数？ 83

追逐／闪躲 85

避开障碍物 89

成群结队 92

关于最佳化的建议 96

第六章 基本路径寻找及航点应用 98

基本的路径寻找 98

以面包屑寻找路径 103

遵循路径走 110

沿着墙走 117

航点导航 121

定义搜寻区域 126

第七章 A路径寻找算法 126

开始搜寻 128

记分 132

搜寻死路 140

地形成本 141

影响力对应 145

其他信息 148

第八章 描述式AI及描述引擎 149

描述机制技巧 149

描述对手属性 150

脚本的基本分析 151

描述对手行为 154

描述口语互动 156

描述事件 161

其他信息 163

第九章 有限状态机 165

状态机的基本模型 165

设计有限状态机 168

蚂蚁实例 170

其他信息 185

第十章 模糊逻辑 187

如何在游戏中使用模糊逻辑？ 189

模糊逻辑基础 190

控制实例 204

威胁评估实例 206

第十一章 规则式AI 210

规则系统基础 211

对战游戏攻击预测 215

其他信息 223

第十二章 概率概论 225

如何在游戏中使用概率？ 225

何谓概率？ 228

概率规则 234

条件概率 238

第十三章 不确定状态下的决策：贝叶斯技术 240

何谓贝叶斯网络？ 241

设置陷阱？ 245

宝物何在？ 251

空战或陆战 255

功夫游戏 258

其他信息 263

第十四章 神经网络 265

分析神经网络 269

训练 279

编写神经网络的程序 283

用大脑解决追逐和闪躲之决策 299

其他信息 308

第十五章 遗传算法 309

演化过程 310

植物生命的演化 313

遗传在游戏开发中的应用 319

其他信息 338

附录 向量的运算 341

索引 353