第1章 绪论 1
1-1 本课程研究的对象及内容 1
1-2 学习本课程的目的 2
1-3 如何进行本课程的学习 3
1-4 机械原理学科发展现状简介 3
第2章 机构的结构分析 5
2-1 机构结构分析的内容及目的 5
2-2 机构的组成 5
2-3 机构运动简图 9
2-4 机构具有确定运动的条件 12
2-5 机构自由度的计算 13
2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 15
2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 18
2-8 机构结构的型综合及其设计 21
思考题及练习题 24
阅读参考资料 29
第3章 平面机构的运动分析 30
3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 30
3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 30
3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 32
3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 36
3-5 用解析法作机构的运动分析 37
思考题及练习题 43
阅读参考资料 48
第4章 平面机构的力分析 49
4-1 机构力分析的任务、目的和方法 49
4-2 构件惯性力的确定 50
4-3 运动副中摩擦力的确定 52
4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 57
4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 63
思考题及练习题 63
阅读参考资料 67
第5章 机械的效率和自锁 68
5-1 机械的效率 68
5-2 机械的自锁 71
思考题及练习题 74
阅读参考资料 76
第6章 机械的平衡 77
6-1 机械平衡的目的及内容 77
6-2 刚性转子的平衡计算 78
6-3 刚性转子的平衡实验 80
6-4 转子的许用不平衡量 82
6-5 平面机构的平衡 84
思考题及练习题 87
阅读参考资料 89
第7章 机械的运转及其速度波动的调节 90
7-1 概述 90
7-2 机械的运动方程式 92
7-3 机械运动方程式的求解 96
7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 99
7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 102
7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介 103
思考题及练习题 107
阅读参考资料 108
第8章 平面连杆机构及其设计 109
8-1 连杆机构及其传动特点 109
8-2 平面四杆机构的类型和应用 110
8-3 平面四杆机构的基本知识 116
8-4 平面四杆机构的设计 125
8-5 多杆机构 139
思考题及练习题 144
阅读参考资料 150
第9章 凸轮机构及其设计 151
9-1 凸轮机构的应用和分类 151
9-2 推杆的运动规律 153
9-3 凸轮轮廓曲线的设计 160
9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 164
9-5 高速凸轮机构简介 169
思考题及练习题 171
阅读参考资料 173
第10章 齿轮机构及其设计 174
10-1 齿轮机构的特点及类型 174
10-2 齿轮的齿廓曲线 175
10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 177
10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 179
10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 182
10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 186
10-7 渐开线变位齿轮简介 189
10-8 斜齿圆柱齿轮传动 193
10-9 直齿锥齿轮传动 198
10-10 蜗杆传动 201
10-11 其他齿轮传动简介 203
10-12 齿轮机构动力学简介 207
思考题及练习题 209
阅读参考资料 213
第11章 齿轮系及其设计 214
11-1 齿轮系及其分类 214
11-2 定轴轮系的传动比 215
11-3 周转轮系的传动比 216
11-4 复合轮系的传动比 219
11-5 轮系的功用 220
11-6 行星轮系的效率 223
11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 225
11-8 其他新型行星齿轮传动简介 229
思考题及练习题 232
阅读参考资料 236
12-1 棘轮机构 237
第12章 其他常用机构 237
12-2 槽轮机构 240
12-3 擒纵机构 244
12-4 凸轮式间歇运动机构 245
12-5 不完全齿轮机构 246
12-6 星轮机构 248
12-7 非圆齿轮机构 249
12-8 螺旋机构 251
12-9 万向铰链机构 252
12-10 组合机构 254
12-11 含有某些特殊元器件的广义机构 258
思考题及练习题 260
阅读参考资料 262
第13章 工业机器人机构及其设计 263
13-1 概述 263
13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 263
13-3 机器人操作机的运动分析 267
13-4 机器人操作机的静力和动力分析 273
13-5 工业机器人操作机机构的设计 273
思考题及练习题 275
阅读参考资料 277
第14章 机械系统的方案设计 278
14-1 概述 278
14-2 机械工作原理的拟定 279
14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择 281
14-4 机构的选型和变异 284
14-5 机构的组合 287
14-6 机械系统方案的拟定 289
14-7 机械系统方案拟定举例 292
14-8 现代机械系统发展情况简介 296
思考题及练习题 296
阅读参考资料 297
参考文献 298