绪论 1
第1章 静力学基础 4
1.1静力学的基本概念 4
1.2静力学基本公理 6
1.3约束与约束反力 9
1.4物体的受力分析 12
小结 15
思考题与习题 15
第2章 平面基本力系 21
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 21
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 25
2.3平面力对点的矩 32
2.4平面力偶系合成与平衡 34
小结 38
思考题与习题 38
第3章 平面一般力系 45
3.1力向一点平移 45
3.2平面一般力系的简化 47
3.3合力矩定理 49
3.4平面一般力系的平衡方程及应用 50
3.5物体系统的平衡 56
3.6考虑摩擦时的平衡问题 63
小结 65
思考题与习题 66
第4章 空间力系与重心 75
4.1力在空间直角坐标系上的投影 75
4.2空间汇交力系的合成与平衡 77
4.3力对轴的矩 78
4.4空间一般力系的平衡方程及应用 80
4.5空间平行力系的中心和物体的重心 84
小结 90
思考题与习题 91
第5章 拉伸与压缩 96
5.1拉伸与压缩的概念 99
5.2轴力与轴力图 100
5.3横截面上的应力 102
5.4轴力杆的变形及拉伸与压缩时的虎克定律 104
5.5材料拉伸与压缩的力学性能 108
5.6轴力杆斜截面上的应力 112
5.7轴力杆的强度计算 114
5.8杆系静不定问题 118
5.9应力集中的概念 122
小结 123
思考题与习题 125
第6章 剪切和挤压 132
6.1剪切和挤压的概念 132
6.2剪切和挤压的实用计算 134
6.3剪应变剪切虎克定律 140
小结 141
思考题与习题 142
第7章 扭转 146
7.1扭转的概念及外力偶矩的计算 146
7.2扭转时的内力 148
7.3圆轴扭转时的应力和强度计算 150
7.4圆轴扭转变形及刚度条件 160
小结 163
思考题与习题 164
第8章 弯曲变形 169
8.1平面弯曲的概念 169
8.2梁的内力——剪力和弯矩 172
8.3剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 175
8.4载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其应用 180
8.5用叠加法作剪力图和弯矩力 185
小结 188
思考题与习题 189
第9章 梁的弯曲强度 192
9.1平面弯曲时横截面上的正应力 192
9.2弯曲正应力强度条件 198
9.3弯曲切应力简介 203
9.4提高梁弯曲强度的措施 206
小结 209
思考题与习题 210
第10章 梁的弯曲刚度 214
10.1梁变形的概念 214
10.2用积分法求梁的变形 215
10.3用叠加法求梁的变形 218
10.4梁的刚度计算及提高梁弯曲刚度的措施 222
10.5梁的静不定问题 225
小结 228
思考题与习题 229
第11章 应力状态和强度理论 233
11.1点的应力状态 233
11.2平面应力状态分析的解析法 234
11.3主应力、最大剪应力 238
11.4平面应力状态分析的图解法 240
11.5平面应力状态下的应力—应变关系 241
11.6强度理论简介 245
小结 247
思考题与习题 248
第12章 组合变形的强度计算 252
12.1拉伸（压缩）与弯曲的组合变形的强度计算 252
12.2弯扭组合变形时的强度计算 256
小结 260
思考题与习题 260
第13章 压杆稳定 265
13.1压杆稳定的概念 265
13.2压杆的临界载荷和临界应力 266
13.3压杆稳定性计算 270
13.4提高压杆稳定的措施 272
小结 274
思考题与习题 275
第14章 运动学基础 277
14.1点的运动 277
14.2刚体的基本运动 285
14.3点的合成运动 291
14.4刚体的平面运动 295
14.5科里奥利加速度简介 302
小结 304
思考题与习题 305
第15章 动力学基础 309
15.1质点动力学基本方程 310
15.2刚体绕定轴转动动力学基本方程 314
15.3动量定理 318
15.4动量矩定理 321
15.5动能定理 323
15.6达朗贝尔原理 328
小结 336
思考题与习题 338
第16章 构件的动强度简介 344
16.1概述 344
16.2虚加惯性力时的构件动应力计算 344
16.3构件受冲击时的动应力计算 347
16.4提高构件抗冲击能力的措施 350
小结 351
思考题与习题 352
第17章 疲劳强度简介 355
17.1交变应力与疲劳断裂的概念 355
17.2交变应力的变化规律和种类 356
17.3材料的疲劳极限 357
17.4构件的疲劳极限 358
17.5构件疲劳强度计算方法简介 359
17.6提高构件疲劳强度的措施 360
小结 361
思考题与习题 361
第18章 材料成型与模具技术中的力学问题 363
18.1冲压加工中金属塑性变形的基本规律 363
18.2金属板料的冲裁变形 370
18.3坯料的弯曲变形 375
18.4圆筒形工件拉深变形 380
18.5塑胶注射模具的强度、刚度 384
附录 394
附录A 材料力学课程实验 394
附录B 型钢表 400
附录C 几种常见简单形状均质物体的转动惯量 409
参考答案 411
参考文献 419