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绪论 1

第1章 静力学基础 4

1.1静力学的基本概念 4

1.2静力学基本公理 6

1.3约束与约束反力 9

1.4物体的受力分析 12

小结 15

思考题与习题 15

第2章 平面基本力系 21

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 21

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 25

2.3平面力对点的矩 32

2.4平面力偶系合成与平衡 34

小结 38

思考题与习题 38

第3章 平面一般力系 45

3.1力向一点平移 45

3.2平面一般力系的简化 47

3.3合力矩定理 49

3.4平面一般力系的平衡方程及应用 50

3.5物体系统的平衡 56

3.6考虑摩擦时的平衡问题 63

小结 65

思考题与习题 66

第4章 空间力系与重心 75

4.1力在空间直角坐标系上的投影 75

4.2空间汇交力系的合成与平衡 77

4.3力对轴的矩 78

4.4空间一般力系的平衡方程及应用 80

4.5空间平行力系的中心和物体的重心 84

小结 90

思考题与习题 91

第5章 拉伸与压缩 96

5.1拉伸与压缩的概念 99

5.2轴力与轴力图 100

5.3横截面上的应力 102

5.4轴力杆的变形及拉伸与压缩时的虎克定律 104

5.5材料拉伸与压缩的力学性能 108

5.6轴力杆斜截面上的应力 112

5.7轴力杆的强度计算 114

5.8杆系静不定问题 118

5.9应力集中的概念 122

小结 123

思考题与习题 125

第6章 剪切和挤压 132

6.1剪切和挤压的概念 132

6.2剪切和挤压的实用计算 134

6.3剪应变剪切虎克定律 140

小结 141

思考题与习题 142

第7章 扭转 146

7.1扭转的概念及外力偶矩的计算 146

7.2扭转时的内力 148

7.3圆轴扭转时的应力和强度计算 150

7.4圆轴扭转变形及刚度条件 160

小结 163

思考题与习题 164

第8章 弯曲变形 169

8.1平面弯曲的概念 169

8.2梁的内力——剪力和弯矩 172

8.3剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 175

8.4载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其应用 180

8.5用叠加法作剪力图和弯矩力 185

小结 188

思考题与习题 189

第9章 梁的弯曲强度 192

9.1平面弯曲时横截面上的正应力 192

9.2弯曲正应力强度条件 198

9.3弯曲切应力简介 203

9.4提高梁弯曲强度的措施 206

小结 209

思考题与习题 210

第10章 梁的弯曲刚度 214

10.1梁变形的概念 214

10.2用积分法求梁的变形 215

10.3用叠加法求梁的变形 218

10.4梁的刚度计算及提高梁弯曲刚度的措施 222

10.5梁的静不定问题 225

小结 228

思考题与习题 229

第11章 应力状态和强度理论 233

11.1点的应力状态 233

11.2平面应力状态分析的解析法 234

11.3主应力、最大剪应力 238

11.4平面应力状态分析的图解法 240

11.5平面应力状态下的应力—应变关系 241

11.6强度理论简介 245

小结 247

思考题与习题 248

第12章 组合变形的强度计算 252

12.1拉伸（压缩）与弯曲的组合变形的强度计算 252

12.2弯扭组合变形时的强度计算 256

小结 260

思考题与习题 260

第13章 压杆稳定 265

13.1压杆稳定的概念 265

13.2压杆的临界载荷和临界应力 266

13.3压杆稳定性计算 270

13.4提高压杆稳定的措施 272

小结 274

思考题与习题 275

第14章 运动学基础 277

14.1点的运动 277

14.2刚体的基本运动 285

14.3点的合成运动 291

14.4刚体的平面运动 295

14.5科里奥利加速度简介 302

小结 304

思考题与习题 305

第15章 动力学基础 309

15.1质点动力学基本方程 310

15.2刚体绕定轴转动动力学基本方程 314

15.3动量定理 318

15.4动量矩定理 321

15.5动能定理 323

15.6达朗贝尔原理 328

小结 336

思考题与习题 338

第16章 构件的动强度简介 344

16.1概述 344

16.2虚加惯性力时的构件动应力计算 344

16.3构件受冲击时的动应力计算 347

16.4提高构件抗冲击能力的措施 350

小结 351

思考题与习题 352

第17章 疲劳强度简介 355

17.1交变应力与疲劳断裂的概念 355

17.2交变应力的变化规律和种类 356

17.3材料的疲劳极限 357

17.4构件的疲劳极限 358

17.5构件疲劳强度计算方法简介 359

17.6提高构件疲劳强度的措施 360

小结 361

思考题与习题 361

第18章 材料成型与模具技术中的力学问题 363

18.1冲压加工中金属塑性变形的基本规律 363

18.2金属板料的冲裁变形 370

18.3坯料的弯曲变形 375

18.4圆筒形工件拉深变形 380

18.5塑胶注射模具的强度、刚度 384

附录 394

附录A 材料力学课程实验 394

附录B 型钢表 400

附录C 几种常见简单形状均质物体的转动惯量 409

参考答案 411

参考文献 419