绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基础 3
第一节 力的概念 3
第二节 静力学公理 4
第三节 约束与约束反力 6
第四节 物体的受力分析和受力图 9
思考题 12
习题 13
第二章 平面基本力系 15
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 18
第三节 力矩·合力矩定理 22
第四节 力偶·平面力偶系的合成与平衡 24
思考题 27
习题 29
第三章 平面一般力系 34
第一节 力的平移定理 34
第二节 平面一般力系的简化 35
第三节 平面一般力系的平衡方程及其应用 39
第四节 物体系统的平衡问题 44
思考题 48
习题 49
第四章 摩擦 55
第一节 滑动摩擦 55
第二节 具有摩擦的平衡问题 57
思考题 62
习题 63
第五章 空间力系 67
第一节 力在空间直角坐标系中的投影与分解 67
第二节 力对轴之矩 69
第三节 空间力系的平衡方程 70
第四节 空间力系问题的平面解法 73
思考题 75
习题 72
第六章 重心 79
第一节 重心和形心的坐标公式 79
第二节 重心及形心位置的求法 81
思考题 85
习题 85
第二篇 运动学 89
第七章 点的运动 89
第一节 自然法描述点的平面曲线运动 89
第二节 直角坐标法描述点的平面曲线动动 95
思考题 101
习题 102
第八章 刚体的基本运动 105
第一节 刚体的平动 105
第二节 刚体的定轴转动 105
第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 109
思考题 113
习题 114
第九章 点的合成运动 116
第一节 点的合成运动概念 116
第二节 速度合成定理 117
思考题 122
习题 122
第十章 刚体的平面运动 126
第一节 平面运动的分析 126
第二节 基点法求平面图形内点的速度 127
第三节 瞬心法求平面图形内点的速度 129
思考题 134
习题 136
第三篇 动力学 141
第十一章 质点动力学基础 141
第一节 动力学基本定律 141
第二节 质点动力学基本方程 142
第三节 质点动力学两类基本问题 143
思考题 146
习题 147
第十二章 刚体定轴转动动力学基本方程 149
第一节 刚体定轴转动动力学基本方程 149
第二节 转动惯量 149
第三节 刚体定轴转动动力学方程的应用 152
思考题 154
习题 154
第十三章 动能定理 157
第一节 力的功 157
第二节 动能及其表达式 161
第三节 质点的动能定理 162
第四节 质点系的动能定理 164
第五节 功率和机械效率 166
思考题 169
习题 170
第十四章 动静法 175
第一节 达朗伯原理 175
第二节 刚体惯性力系的简化 177
思考题 181
习题 181
习题答案 185
主要参考文献 190