1.1 力的概念 1
1.1.1 力的定义 1
1.1.2 力的三要素 1
1.1.3 力的表示方法 1
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析 1
1.2 力的性质 2
1.3 约束与约束反力 3
1.3.1 柔性约束 4
1.3.2 光滑面接触约束 4
1.3.3 光滑铰链约束 5
1.4 物体的受力分析与受力图 6
1.4.2 物体系统的受力图 7
1.4.1 单个物体的受力图 7
本章小结 10
思考题 10
习题 11
第2章 平面汇交力系 13
2.1 平面汇交力系的合成 13
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 13
2.1.2 力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 15
2.1.3 合力投影定理 16
2.1.4 平面汇交力系合成的解析法 16
2.2.1 平面汇交力系平衡的几何条件 17
2.2 平面汇交力系的平衡 17
2.2.3 平面汇交力系平衡的解析条件和平衡方程 18
2.2.2 三力平衡汇交定理 18
本章小结 20
思考题 21
习题 22
第3章 力矩和平面力偶系 24
3.1 力矩 力偶和力偶矩 24
3.1.1 力矩的概念 24
3.1.2 合力矩定理 24
3.1.3 力偶和力偶矩 25
3.2 平面力偶系的合成和平衡 26
3.1.4 力偶的基本性质及等效条件 26
3.3 力的平移定理 28
本章小结 29
思考题 29
习题 30
第4章 平面任意力系 32
4.1 平面任意力系 32
4.2 摩擦 35
4.2.1 滑动摩擦 36
4.2.2 摩擦角与自锁 36
4.2.3 考虑摩擦的物体平衡问题 37
4.2.4 滚动摩擦简介 39
本章小结 39
思考题 39
习题 40
第5章 空间力系与重心 43
5.1 空间力系的平衡方程 43
5.2 力对轴的矩 43
5.3 重心 48
5.3.1 平行力系的中心 48
5.3.2 重心位置的计算确定 49
5.3.3 重心位置的其他确定法 50
本章小结 53
思考题 53
习题 53
第6章 拉伸与压缩的概念 56
6.1 轴向拉伸与压缩的概念 56
6.2 拉伸与压缩时，直杆横截面上的内力和应力 56
6.3 杆件拉伸与压缩时的变形及胡克定律 60
6.4 材料的拉伸与压缩时的机械性能 63
6.5 杆件拉伸与压缩时的强度计算 66
6.6 杆件系统超静定问题简介 68
本章小结 69
思考题 70
习题 71
实验一 测定低碳钢、铸铁的拉伸机械性能 73
第7章 剪切与挤压 75
7.1 剪切与挤压概念和实例 75
7.1.1 剪切 75
7.1.2 挤压 76
7.2 剪切与挤压的强度计算 77
7.2.1 剪切强度计算 77
7.2.2 挤压强度计算 77
7.3 剪应变 剪切胡克定律 80
思考题 81
本章小结 81
习题 82
第8章 圆轴扭转 84
8.1 扭转概念 外力偶矩和扭矩的计算 84
8.2 圆轴扭转时的应力与变形 87
8.2.1 圆轴扭转时的应力 87
8.2.2 圆轴扭转时的变形 90
8.3 圆轴扭转时的强度与刚度计算 90
8.3.1 圆轴扭转时的强度条件 90
8.3.2 圆轴扭转时的刚度条件 92
本章小结 95
习题 96
思考题 96
实验二 测定低碳钢、铸铁在扭转时的机械性能 98
第9章 弯曲内力 99
9.1 平面弯曲的概念 99
9.2 梁的计算简图及分类 100
9.3 梁的内力计算 101
9.3.1 截面法求内力 101
9.3.2 剪力和弯矩 101
9.3.3 剪力图和弯矩图 103
9.4.2 应用剪力、弯矩与载荷集度的微分关系作梁的内力图 107
9.4.1 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 107
9.4 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 107
本章小结 110
思考题 111
习题 112
第10章 弯曲应力和弯曲变形 115
10.1 梁纯弯曲时截面正应力分布与计算 115
10.1.1 纯弯曲时梁的正应力 115
10.1.2 常用截面二次轴矩 平行移轴公式 118
10.1.3 弯曲正应力强度计算 120
10.2.1 梁的挠度和转角的概念 122
10.2.2 梁的挠度和转角方程 122
10.2 梁的变形计算 122
10.2.3 叠加法计算梁的变形 123
10.2.4 梁的刚度条件 125
10.2.5 提高梁的强度和刚度的措施 127
本章小结 130
思考题 131
习题 131
实验三 测定弯曲正应力的分布规律 134
第11章 应力状态及强度理论 136
11.1 应力状态的概念 136
11.1.1 点应力状态的概念 136
11.1.2 主应力与主平面 137
11.1.3 应力状态的分类 138
11.2 平面应力状态的分析 139
11.2.1 解析法计算任意斜截面上的应力 139
11.2.2 最大正应力与最大剪应力 140
11.3 广义胡克定律 143
11.4 强度理论简介 144
本章小结 147
思考题 149
习题 149
第12章 组合变形时杆件的强度计算 151
12.1 组合变形概述 151
12.2 弯曲与拉伸（或压缩）的组合 152
12.3 扭转与弯曲的组合 156
本章小结 163
思考题 163
习题 165
第13章 压杆稳定 167
13.1 压杆稳定的概念 167
13.2 细长压杆的临界压力 168
13.2.1 欧拉公式 168
13.2.2 压杆的临界应力 169
13.2.3 欧拉公式的使用范围 170
13.3 压杆稳定的使用计算 173
13.4 提高压杆稳定性的措施 176
本章小结 177
思考题 178
习题 179
第14章 运动学基础 181
14.1 点的运动 181
14.1.1 概念 181
14.1.2 点运动的描述 181
14.1.3 点的速度 加速度 182
14.2 刚体的运动 184
14.2.1 刚体的平动 184
14.2.2 刚体的定轴转动 185
习题 188
思考题 188
本章小结 188
第15章 动力学基础 191
15.1 质点运动微分方程 191
15.2 质点动力学应用 193
15.2.1 质点动力学第一类问题 193
15.2.2 质点运动第二类问题 195
15.3 功 功率和机械效率 197
本章小结 198
思考题 199
习题 199
16.1.1 动载荷与交变应力的概念 201
16.1.2 构件做匀加速直线运动时的应力计算 201
16.1 动载荷与交变应力 201
第16章 动载荷及构件的疲劳强度 201
16.1.3 构件做匀速转动时的应力计算 202
16.1.4 交变应力循环特征 203
16.2 材料疲劳极限及其影响因素 204
16.2.1 疲劳破坏和持久极限 204
16.2.2 影响持久极限的主要因素 206
本章小结 206
思考题 207
附录 习题参考答案 209
参考文献 214