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1.1 力的概念 1

1.1.1 力的定义 1

1.1.2　力的三要素 1

1.1.3 力的表示方法 1

第1章　静力学的基本概念与物体的受力分析 1

1.2　力的性质 2

1.3　约束与约束反力 3

1.3.1 柔性约束 4

1.3.2　光滑面接触约束 4

1.3.3　光滑铰链约束 5

1.4　物体的受力分析与受力图 6

1.4.2　物体系统的受力图 7

1.4.1 单个物体的受力图 7

本章小结 10

思考题 10

习题 11

第2章　平面汇交力系 13

2.1　平面汇交力系的合成 13

2.1.1　平面汇交力系合成的几何法 13

2.1.2　力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 15

2.1.3　合力投影定理 16

2.1.4　平面汇交力系合成的解析法 16

2.2.1 平面汇交力系平衡的几何条件 17

2.2　平面汇交力系的平衡 17

2.2.3　平面汇交力系平衡的解析条件和平衡方程 18

2.2.2　三力平衡汇交定理 18

本章小结 20

思考题 21

习题 22

第3章　力矩和平面力偶系 24

3.1 力矩　力偶和力偶矩 24

3.1.1　力矩的概念 24

3.1.2　合力矩定理 24

3.1.3　力偶和力偶矩 25

3.2　平面力偶系的合成和平衡 26

3.1.4　力偶的基本性质及等效条件 26

3.3　力的平移定理 28

本章小结 29

思考题 29

习题 30

第4章　平面任意力系 32

4.1　平面任意力系 32

4.2　摩擦 35

4.2.1　滑动摩擦 36

4.2.2　摩擦角与自锁 36

4.2.3　考虑摩擦的物体平衡问题 37

4.2.4　滚动摩擦简介 39

本章小结 39

思考题 39

习题 40

第5章　空间力系与重心 43

5.1 空间力系的平衡方程 43

5.2　力对轴的矩 43

5.3 重心 48

5.3.1 平行力系的中心 48

5.3.2　重心位置的计算确定 49

5.3.3 重心位置的其他确定法 50

本章小结 53

思考题 53

习题 53

第6章　拉伸与压缩的概念 56

6.1　轴向拉伸与压缩的概念 56

6.2　拉伸与压缩时，直杆横截面上的内力和应力 56

6.3　杆件拉伸与压缩时的变形及胡克定律 60

6.4　材料的拉伸与压缩时的机械性能 63

6.5　杆件拉伸与压缩时的强度计算 66

6.6　杆件系统超静定问题简介 68

本章小结 69

思考题 70

习题 71

实验一　测定低碳钢、铸铁的拉伸机械性能 73

第7章　剪切与挤压 75

7.1　剪切与挤压概念和实例 75

7.1.1 剪切 75

7.1.2　挤压 76

7.2　剪切与挤压的强度计算 77

7.2.1 剪切强度计算 77

7.2.2　挤压强度计算 77

7.3　剪应变　剪切胡克定律 80

思考题 81

本章小结 81

习题 82

第8章　圆轴扭转 84

8.1 扭转概念　外力偶矩和扭矩的计算 84

8.2　圆轴扭转时的应力与变形 87

8.2.1 圆轴扭转时的应力 87

8.2.2 圆轴扭转时的变形 90

8.3 圆轴扭转时的强度与刚度计算 90

8.3.1 圆轴扭转时的强度条件 90

8.3.2 圆轴扭转时的刚度条件 92

本章小结 95

习题 96

思考题 96

实验二　测定低碳钢、铸铁在扭转时的机械性能 98

第9章　弯曲内力 99

9.1 平面弯曲的概念 99

9.2　梁的计算简图及分类 100

9.3　梁的内力计算 101

9.3.1 截面法求内力 101

9.3.2　剪力和弯矩 101

9.3.3 剪力图和弯矩图 103

9.4.2　应用剪力、弯矩与载荷集度的微分关系作梁的内力图 107

9.4.1 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 107

9.4　剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 107

本章小结 110

思考题 111

习题 112

第10章　弯曲应力和弯曲变形 115

10.1 梁纯弯曲时截面正应力分布与计算 115

10.1.1 纯弯曲时梁的正应力 115

10.1.2　常用截面二次轴矩　平行移轴公式 118

10.1.3　弯曲正应力强度计算 120

10.2.1 梁的挠度和转角的概念 122

10.2.2　梁的挠度和转角方程 122

10.2　梁的变形计算 122

10.2.3 叠加法计算梁的变形 123

10.2.4　梁的刚度条件 125

10.2.5　提高梁的强度和刚度的措施 127

本章小结 130

思考题 131

习题 131

实验三　测定弯曲正应力的分布规律 134

第11章　应力状态及强度理论 136

11.1　应力状态的概念 136

11.1.1 点应力状态的概念 136

11.1.2　主应力与主平面 137

11.1.3　应力状态的分类 138

11.2　平面应力状态的分析 139

11.2.1 解析法计算任意斜截面上的应力 139

11.2.2　最大正应力与最大剪应力 140

11.3 广义胡克定律 143

11.4　强度理论简介 144

本章小结 147

思考题 149

习题 149

第12章　组合变形时杆件的强度计算 151

12.1　组合变形概述 151

12.2　弯曲与拉伸（或压缩）的组合 152

12.3 扭转与弯曲的组合 156

本章小结 163

思考题 163

习题 165

第13章　压杆稳定 167

13.1 压杆稳定的概念 167

13.2　细长压杆的临界压力 168

13.2.1　欧拉公式 168

13.2.2　压杆的临界应力 169

13.2.3　欧拉公式的使用范围 170

13.3　压杆稳定的使用计算 173

13.4　提高压杆稳定性的措施 176

本章小结 177

思考题 178

习题 179

第14章　运动学基础 181

14.1 点的运动 181

14.1.1　概念 181

14.1.2　点运动的描述 181

14.1.3　点的速度　加速度 182

14.2　刚体的运动 184

14.2.1 刚体的平动 184

14.2.2　刚体的定轴转动 185

习题 188

思考题 188

本章小结 188

第15章　动力学基础 191

15.1　质点运动微分方程 191

15.2　质点动力学应用 193

15.2.1 质点动力学第一类问题 193

15.2.2　质点运动第二类问题 195

15.3　功　功率和机械效率 197

本章小结 198

思考题 199

习题 199

16.1.1　动载荷与交变应力的概念 201

16.1.2　构件做匀加速直线运动时的应力计算 201

16.1 动载荷与交变应力 201

第16章 动载荷及构件的疲劳强度 201

16.1.3　构件做匀速转动时的应力计算 202

16.1.4　交变应力循环特征 203

16.2　材料疲劳极限及其影响因素 204

16.2.1　疲劳破坏和持久极限 204

16.2.2　影响持久极限的主要因素 206

本章小结 206

思考题 207

附录 习题参考答案 209

参考文献 214