绪论 1
第一节 理论力学与工程实例 1
第二节 理论力学的任务及其研究方法 4
静力学 5
引言 5
第一章 静力学公理及受力分析 6
第一节 静力学公理 6
第二节 约束和约束力 8
第三节 物体的受力分析和受力图 11
小结 14
习题 15
第二章 平面力系的简化与平衡 17
第一节 平面汇交力系的简化与平衡 17
第二节 平面力偶系的简化与平衡 20
第三节 平面任意力系的简化与平衡 23
第四节 桁架 31
小结 34
思考题 35
习题 36
第三章 空间力系的简化与平衡 42
第一节 空间力系 42
第二节 重心 58
小结 62
思考题 64
习题 65
第四章 摩擦 71
第一节 滑动摩擦 71
第二节 摩擦角和自锁现象 73
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 75
第四节 滚动摩阻的概念 81
小结 83
思考题 83
习题 85
引言 89
运动学 89
第五章 点的运动学 90
第一节 向量法 90
第二节 直角坐标法 91
第三节 自然法 95
小结 101
思考题 102
习题 103
第一节 刚体的平行移动 106
第六章 刚体的简单运动 106
第二节 刚体绕定轴的转动 107
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 108
第四节 轮系的传动比 110
第五节 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 111
小结 114
思考题 114
习题 115
第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 118
第七章 点的合成运动 118
第二节 点的速度合成定理 120
第三节 点的加速度合成定理 124
小结 130
思考题 131
习题 133
第八章 刚体的平面运动 138
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 138
第二节 求平面图形内各点速度的基点法 140
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 147
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 151
小结 154
思考题 154
习题 156
第九章 刚体定点运动简介 163
第一节 刚体定点运动的运动方程 163
第二节 位移定理 瞬时转动轴 刚体的角速度和角角速度 164
第三节 定点运动刚体内一点的速度及加速度 165
小结 166
动力学 168
第十章 质点动力学的基本方程 168
第一节 动力学的基本定律 168
第二节 质点的运动微分方程 170
第三节 质点动力学的两类基本问题 171
小结 177
思考题 177
习题 178
第十一章 动量定理 182
第一节 动力学普遍定理 182
第二节 质点动量定理 182
第三节 质点系的动量定理 184
第四节 质心运动定理 188
小结 193
思考题 193
习题 194
第一节 质点的动量矩定理 199
第十二章 动量矩定理 199
第二节 质点系动量矩定理 202
第三节 刚体的定轴转动微分方程 204
第四节 刚体对轴的转动惯量 205
第五节 刚体的定轴转动微分方程示例 210
小结 216
思考题 217
习题 218
第一节 力的功 224
第十三章 动能定理 224
第二节 质点的动能定理 228
第三节 质点系的动能定理 230
第四节 机械能守恒定律 239
第五节 功率 功率方程 242
小结 244
思考题 245
习题 245
第一节 惯性力·质点的达朗伯原理 251
第十四章 达朗伯原理 251
第二节 质点系的达朗伯原理 252
第三节 刚体惯性力系的简化 254
小结 257
思考题 258
习题 258
第十五章 虚位移原理 262
第一节 质点系的自由度·约束与广义坐标 262
第二节 虚位移与理想约束 266
第三节 虚位移原理 267
小结 271
思考题 271
习题 271
第十六章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 274
第一节 动力学普遍方程 274
第二节 拉格朗日方程 276
第三节 拉格朗日方程第一积分 280
小结 283
思考题 284
习题 284
第十七章 机械振动 288
第一节 振动的概念 288
第二节 单自由度系统的自由振动 288
第三节 计算固有频率的能量法 292
第四节 单自由度系统有阻尼自由振动 293
第五节 单自由度系统无阻尼受迫振动 297
第六节 单自由度系统的有阻尼受迫振动 300
第七节 转子的临界转速 302
第八节 减振和隔振的概念 304
小结 305
思考题 306
习题 306
参考答案 309
索引 323
参考文献 327