第一篇 基础篇 2
绪论 2
静力学 4
引言 4
第一章 静力学基本概念与物体受力分析 5
第一节 静力学概述 5
第二节 力与静力学公理 5
第三节 约束和约束力 8
第四节 物体的受力分析和受力图 12
小结 16
思考题 17
习题 17
第二章 平面汇交力系 21
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24
小结 27
思考题 27
习题 28
第三章 平面力偶系 30
第一节 平面力对点之矩 30
第二节 平面力偶系 31
小结 35
思考题 36
习题 37
第四章 平面任意力系 39
第一节 平面任意力系的简化 39
第二节 平面任意力系的平衡 44
第三节 物体系统的平衡 48
小结 53
思考题 54
习题 55
第五章 空间力系 63
第一节 空间汇交力系 63
第二节 力对点之矩和力对轴之矩 65
第三节 空间力偶系 68
第四节 空间任意力系的简化 71
第五节 空间任意力系的平衡 74
小结 78
思考题 80
习题 81
第六章 静力学在工程中的应用 84
第一节 平面桁架的内力分析 84
第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题 87
小结 97
思考题 98
习题 98
运动学 101
引言 101
第七章 点的运动学 102
第一节 矢量法 102
第二节 直角坐标法 103
第三节 自然法 106
小结 111
思考题 111
习题 112
第八章 刚体的简单运动 114
第一节 刚体的平行移动 114
第二节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 115
第三节 轮系的传动比 119
第四节 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 120
小结 122
思考题 122
习题 123
第九章 点的合成运动 126
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 126
第二节 点的速度合成定理 127
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 132
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 136
小结 139
思考题 140
习题 140
第十章 刚体的平面运动 147
第一节 刚体的平面运动及其简化 147
第二节 刚体平面运动方程 147
第三节 平面图形内任一点速度分析 148
第四节 平面图形内任一点加速度分析 155
第五节 综合运动分析方法与计算 158
小结 162
思考题 162
习题 163
动力学 170
引言 170
第十一章 质点动力学 171
第一节 动力学的基本定律 171
第二节 质点的运动微分方程 172
第三节 质点动力学的两类基本问题 173
小结 177
思考题 177
习题 178
第十二章 动量定理 181
第一节 基本概念 181
第二节 动量定理 183
第三节 质心运动定理 187
小结 189
思考题 190
习题 190
第十三章 动量矩定理 193
第一节 质点和质点系的动量矩 193
第二节 转动惯量和平行轴定理 194
第三节 动量矩定理 198
第四节 刚体绕定轴转动微分方程 201
第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 203
第六节 刚体的平面运动微分方程 204
小结 207
思考题 208
习题 208
第十四章 动能定理 212
第一节 力的功 212
第二节 动能 215
第三节 动能定理 216
第四节 功率、功率方程和机械效率 221
第五节 势力场 势能 机械能守恒定律 223
第六节 普遍定理的综合应用举例 226
小结 230
思考题 231
习题 232
第十五章 达朗贝尔原理 238
第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 238
第二节 质点系的达朗贝尔原理 239
第三节 刚体惯性力系的简化 240
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 246
小结 247
思考题 248
习题 249
第十六章 虚位移原理 253
第一节 约束 虚位移 虚功 理想约束 253
第二节 虚位移原理 256
小结 260
思考题 261
习题 261
第二篇 专题篇 268
第十七章 非惯性系中的质点动力学专题 268
第一节 非惯性系中的质点动力学基本方程 268
第二节 非惯性系中质点的动能定理 272
小结 273
思考题 273
习题 274
第十八章 碰撞专题 276
第一节 碰撞现象及基本特征 276
第二节 用于碰撞过程中的基本定理 276
第三节 恢复因数 278
第四节 碰撞问题 280
第五节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 282
小结 285
思考题 286
习题 286
第十九章 振动力学专题 288
第一节 振动的概念 288
第二节 单自由度系统无阻尼自由振动 288
第三节 固有频率的几种求法 294
第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动 296
第五节 单自由度系统无阻尼受迫振动 299
第六节 单自由度系统有阻尼受迫振动 302
第七节 隔振理论 304
第八节 两个自由度系统的自由振动 304
第九节 两个自由度系统的受迫振动 动力减振器 307
小结 309
思考题 311
习题 311
第二十章 分析力学基础专题 315
第一节 广义坐标和自由度 315
第二节 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件 316
第三节 动力学普遍方程 319
第四节 第二类拉格朗日方程 321
第五节 拉格朗日方程的初积分 325
第六节 第一类拉格朗日方程 328
小结 330
思考题 331
习题 331
习题参考答案 335
参考文献 347