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第一篇 基础篇 2

绪论 2

静力学 4

引言 4

第一章 静力学基本概念与物体受力分析 5

第一节 静力学概述 5

第二节 力与静力学公理 5

第三节 约束和约束力 8

第四节 物体的受力分析和受力图 12

小结 16

思考题 17

习题 17

第二章 平面汇交力系 21

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24

小结 27

思考题 27

习题 28

第三章 平面力偶系 30

第一节 平面力对点之矩 30

第二节 平面力偶系 31

小结 35

思考题 36

习题 37

第四章 平面任意力系 39

第一节 平面任意力系的简化 39

第二节 平面任意力系的平衡 44

第三节 物体系统的平衡 48

小结 53

思考题 54

习题 55

第五章 空间力系 63

第一节 空间汇交力系 63

第二节 力对点之矩和力对轴之矩 65

第三节 空间力偶系 68

第四节 空间任意力系的简化 71

第五节 空间任意力系的平衡 74

小结 78

思考题 80

习题 81

第六章 静力学在工程中的应用 84

第一节 平面桁架的内力分析 84

第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题 87

小结 97

思考题 98

习题 98

运动学 101

引言 101

第七章 点的运动学 102

第一节 矢量法 102

第二节 直角坐标法 103

第三节 自然法 106

小结 111

思考题 111

习题 112

第八章 刚体的简单运动 114

第一节 刚体的平行移动 114

第二节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 115

第三节 轮系的传动比 119

第四节 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 120

小结 122

思考题 122

习题 123

第九章 点的合成运动 126

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 126

第二节 点的速度合成定理 127

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 132

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 136

小结 139

思考题 140

习题 140

第十章 刚体的平面运动 147

第一节 刚体的平面运动及其简化 147

第二节 刚体平面运动方程 147

第三节 平面图形内任一点速度分析 148

第四节 平面图形内任一点加速度分析 155

第五节 综合运动分析方法与计算 158

小结 162

思考题 162

习题 163

动力学 170

引言 170

第十一章 质点动力学 171

第一节 动力学的基本定律 171

第二节 质点的运动微分方程 172

第三节 质点动力学的两类基本问题 173

小结 177

思考题 177

习题 178

第十二章 动量定理 181

第一节 基本概念 181

第二节 动量定理 183

第三节 质心运动定理 187

小结 189

思考题 190

习题 190

第十三章 动量矩定理 193

第一节 质点和质点系的动量矩 193

第二节 转动惯量和平行轴定理 194

第三节 动量矩定理 198

第四节 刚体绕定轴转动微分方程 201

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 203

第六节 刚体的平面运动微分方程 204

小结 207

思考题 208

习题 208

第十四章 动能定理 212

第一节 力的功 212

第二节 动能 215

第三节 动能定理 216

第四节 功率、功率方程和机械效率 221

第五节 势力场 势能 机械能守恒定律 223

第六节 普遍定理的综合应用举例 226

小结 230

思考题 231

习题 232

第十五章 达朗贝尔原理 238

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 238

第二节 质点系的达朗贝尔原理 239

第三节 刚体惯性力系的简化 240

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 246

小结 247

思考题 248

习题 249

第十六章 虚位移原理 253

第一节 约束 虚位移 虚功 理想约束 253

第二节 虚位移原理 256

小结 260

思考题 261

习题 261

第二篇 专题篇 268

第十七章 非惯性系中的质点动力学专题 268

第一节 非惯性系中的质点动力学基本方程 268

第二节 非惯性系中质点的动能定理 272

小结 273

思考题 273

习题 274

第十八章 碰撞专题 276

第一节 碰撞现象及基本特征 276

第二节 用于碰撞过程中的基本定理 276

第三节 恢复因数 278

第四节 碰撞问题 280

第五节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 282

小结 285

思考题 286

习题 286

第十九章 振动力学专题 288

第一节 振动的概念 288

第二节 单自由度系统无阻尼自由振动 288

第三节 固有频率的几种求法 294

第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动 296

第五节 单自由度系统无阻尼受迫振动 299

第六节 单自由度系统有阻尼受迫振动 302

第七节 隔振理论 304

第八节 两个自由度系统的自由振动 304

第九节 两个自由度系统的受迫振动 动力减振器 307

小结 309

思考题 311

习题 311

第二十章 分析力学基础专题 315

第一节 广义坐标和自由度 315

第二节 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件 316

第三节 动力学普遍方程 319

第四节 第二类拉格朗日方程 321

第五节 拉格朗日方程的初积分 325

第六节 第一类拉格朗日方程 328

小结 330

思考题 331

习题 331

习题参考答案 335

参考文献 347