目录 1
第一章 绪论 1
第一节 技术及其本质、形态与特点 1
第二节 技术创新的概念及定义 7
第三节 技术的革新与原理突破 11
第四节 《技术创新教程》的内容及特色 15
课堂讨论：企业获得高新技术产品的途径 17
技术创新练习（一）：技术的局部改进与原理突破 17
第二章 创新思维 19
第一节 创新思维概述 19
第二节 思维类型分类 22
第三节 创新思维的形成和方法 25
第四节 创新思维与创新能力 30
课堂讨论：折叠风帆自行车的发明 34
技术创新练习（二）：手动核桃破壳器 35
第三章 机构创新三原理 36
第一节 机构运动转换原理 36
第二节 机构运动副转换原理 41
第三节 机构构件形态转换原理 48
课堂讨论：影响机构构件形态、功能变化的因素 51
技术创新练习（三）：分析孔销式和浮动盘式平动发生器的形成原理 52
第一节 传统轴承的结构创新 53
第四章 滚动轴承结构的技术创新 53
第二节 柔性轴承 55
第三节 组合轴承 55
第四节 轴承结构创新应用实例：单向转动轴承 59
第五节 滚动轴承减速器 60
课堂讨论：磁悬浮轴承的概念及发展前景 66
技术创新练习（四）：转臂轴承结构创新 67
第五章 常用工具的技术创新 69
第一节 传统螺丝刀的技术改进 69
第二节 传统扳手的技术改进 72
第三节 起重器的技术创新 74
课堂讨论：瓶盖开启器的技术创新 76
技术创新练习（五）：快速装夹虎钳 76
第六章 机构反求设计转换技术 78
第一节 已知实物的反求技术 79
第二节 已知技术资料的反求技术 81
第三节 反求技术的应用：滚柱双摆线传动 84
课堂讨论：反求技术在科技进步中的作用 86
技术创新练习（六）：游梁式抽油机反求创新 87
第七章 机构同性异形转换技术 89
第一节 同轨迹机构 89
第二节 同运动规律机构 100
第三节 传递函数二重复演 102
课堂讨论：同性异形机构的概念、功能和应用 107
技术创新练习（七）：平动齿轮传动技术创新途径 108
第八章 技术重组 109
第一节 技术重组的概念 109
第二节 技术重组分类 112
第三节 技术重组应用实例——电动自行车 120
课堂讨论：普通自行车改装电动自行车 121
技术创新练习（八）：技术重组原理的应用——飞碟（UFO）玩具 123
第一节 机构折叠与伸展的概念 125
第九章 机构的折叠与伸展技术 125
第二节 折叠与伸展机构的类型 128
第三节 折叠伸展机构的功能与应用 131
课堂讨论：飞机起落架的折叠与伸展 134
技术创新练习（九）：四、五杆机构的折叠与伸展 135
第十章 机构型模拟变换技术 138
第一节 封闭式2K-H型行星传动技术 138
第二节 钢球行星传动的型模拟变换 144
第三节 活齿传动的型模拟变换 150
课堂讨论：大行程凸轮机构 152
技术创新练习（十）：分体自平衡二联行星轮技术 154
第一节 运动副的约束变换及变约束运动副 156
第十一章 机构变自由度转换技术 156
第二节 变自由度机构的形成及功能 162
第三节 机构变自由度技术的应用：基于可靠性的破碎机创新设计 167
课堂讨论：机构变自由度技术的现状及发展 168
技术创新练习（十一）：机械式爬行车 168
第十二章 技术创新课程设计 172
技术创新课程设计A：自行车的技术创新 173
技术创新课程设计B：移动式抽油机 178
技术创新课程设计C：应用稳定死点位置设计夹紧机构 181
技术创新课程设计D：杠杆原理的应用——简易爬楼小车 183
技术创新课程设计E：少齿差行星齿轮的技术改进 184
技术创新课程设计F：变速传动轴承 186
技术创新课程设计G：内收式雨伞设计 188
技术创新课程设计H：基于运动副约束变换的钢材自动夹紧切断机构 193
技术创新课程设计I：导杆减速装置 194
技术创新课程设计J：自动启闭雨伞 197
附录 201
附录A：《技术创新》课程的教学与考核模式 201
附录B：《技术创新》课程的教学大纲 211
附录C：大学生创新能力的培养途径 214
参考文献 229