目录 1
绪论 1
第1章 直流电机 4
1-1 直流电机的基本结构与工作原理 4
1-2 直流发电机 11
1-3 直流电动机的机械特性 15
1-4 机电传动系统运动的理论基础 20
1-5 生产机械的机械特性 25
1-6 直流他励电动机的启动与调速 29
1-7 直流他励电动机的制动 33
习题与思考题 39
第2章 交流电动机 43
2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理 43
2-2 三相异步电动机的定子电路与转子电路 49
2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 53
2-4 三相异步电动机的启动性能与方法 59
2-5 三相异步电动机的调速方法 69
2-6 三相异步电动机的制动 74
2-7 单相异步电动机 77
2-8 同步电动机 81
习题与思考题 84
第3章 控制电机 86
3-1 伺服电动机 86
3-2 微型同步电动机 93
3-3 测速发电机 98
3-4 步进电动机 102
3-5 直线电动机 110
3-6 旋转变压器 117
3-7 感应同步器 122
习题与思考题 127
第4章 机电传动控制系统的基础 129
4-1 机电传动控制系统的组成及方案选择 129
4-2 选择电动机额定功率的基本依据 137
4-3 电动机的发热与冷却 138
4-4 不同工作方式下电动机容量的选择 140
4-5 电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择 145
习题与思考题 146
第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 148
5-1 常用控制电器 148
5-2 生产机械电气设备的基本控制线路 156
5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路 170
5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法 184
习题与思考题 190
第6章 可编程序控制器 192
6-1 可编程序控制器的发展概况 192
6-2 可编程序控制器的结构与工作原理 196
6-3 可编程序控制器的指令系统与编程方法 204
6-4 可编程序控制器的应用 221
习题与思考题 245
第7章 直流电动机调速系统 247
7-1 电力半导体器件 248
7-2 可控整流电路 255
7-3 逆变与脉宽调制 268
7-4 电力半导体器件和装置的保护 274
7-5 单闭环直流调速系统 278
7-6 双闭环直流调速系统 287
7-7 晶闸管-电动机可逆调速系统 290
7-8 晶体管直流脉宽调速系统 293
习题与思考题 299
第8章 交流电动机调速系统 301
8-1 晶闸管交流调压调速系统 302
8-2 交流电动机变频调速系统 307
8-3 其他交流调速系统 319
习题与思考题 327
9-1 步进电动机的环形分配器 328
第9章 步进电动机控制系统 328
9-2 步进电动机的驱动电路 331
9-3 步进电动机的传动与控制 335
9-4 步进电动机的应用 342
习题与思考题 344
附录一 电气图形符号 346
附录二 电气文字符号 350
附录三 部分习题与思考题答案 352
参考文献 353