机电传动与控制 第2版PDF电子书下载

目录 1

绪论 1

第1章　直流电机 4

1-1 直流电机的基本结构与工作原理 4

1-2　直流发电机 11

1-3　直流电动机的机械特性 15

1-4　机电传动系统运动的理论基础 20

1-5　生产机械的机械特性 25

1-6　直流他励电动机的启动与调速 29

1-7　直流他励电动机的制动 33

习题与思考题 39

第2章　交流电动机 43

2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理 43

2-2　三相异步电动机的定子电路与转子电路 49

2-3　三相异步电动机的转矩与机械特性 53

2-4　三相异步电动机的启动性能与方法 59

2-5　三相异步电动机的调速方法 69

2-6　三相异步电动机的制动 74

2-7　单相异步电动机 77

2-8　同步电动机 81

习题与思考题 84

第3章　控制电机 86

3-1　伺服电动机 86

3-2　微型同步电动机 93

3-3　测速发电机 98

3-4　步进电动机 102

3-5　直线电动机 110

3-6　旋转变压器 117

3-7　感应同步器 122

习题与思考题 127

第4章 机电传动控制系统的基础 129

4-1 机电传动控制系统的组成及方案选择 129

4-2　选择电动机额定功率的基本依据 137

4-3 电动机的发热与冷却 138

4-4 不同工作方式下电动机容量的选择 140

4-5 电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择 145

习题与思考题 146

第5章　控制电器与继电器-接触器控制系统 148

5-1　常用控制电器 148

5-2　生产机械电气设备的基本控制线路 156

5-3　生产机械的继电器-接触器控制线路 170

5-4　继电器-接触器控制线路的设计方法 184

习题与思考题 190

第6章　可编程序控制器 192

6-1 可编程序控制器的发展概况 192

6-2 可编程序控制器的结构与工作原理 196

6-3 可编程序控制器的指令系统与编程方法 204

6-4　可编程序控制器的应用 221

习题与思考题 245

第7章　直流电动机调速系统 247

7-1 电力半导体器件 248

7-2　可控整流电路 255

7-3　逆变与脉宽调制 268

7-4 电力半导体器件和装置的保护 274

7-5　单闭环直流调速系统 278

7-6　双闭环直流调速系统 287

7-7 晶闸管-电动机可逆调速系统 290

7-8 晶体管直流脉宽调速系统 293

习题与思考题 299

第8章　交流电动机调速系统 301

8-1 晶闸管交流调压调速系统 302

8-2　交流电动机变频调速系统 307

8-3　其他交流调速系统 319

习题与思考题 327

9-1 步进电动机的环形分配器 328

第9章　步进电动机控制系统 328

9-2　步进电动机的驱动电路 331

9-3　步进电动机的传动与控制 335

9-4　步进电动机的应用 342

习题与思考题 344

附录一 电气图形符号 346

附录二 电气文字符号 350

附录三　部分习题与思考题答案 352

参考文献 353